自升式平台拖航阻力评估

本文选定了自升式平台离岸拖航的环境条件,利用经验公式、CFD软件和数值积分方法,分别计算得到平台在拖航过程中受到风载荷、流载荷和波浪载荷。计算结果表明自升式平台桩腿长度对拖航阻力的影响非常大,流载荷在拖航阻力中所占比例很小,主尺度变化的对拖航阻力的影响主要体现在波浪载荷上。     

起重机运行机构电动机功率计算方法的探讨

GB/T3811-2008《起重机设计规范》（以下简称为设计规范）中,一共给出了5种电动机功率计算方法。分别为稳态计算功率法、等效功率法、稳态负载系数法、等效接电持续率经验法、等效平均功率法。这5种方法各有侧重。     

基于智能船舶的港口岸基辅助系统建设构想

分析智能船舶发展趋势及船舶进出港管理模式,提出与其对应的船岸交互系统——港口岸基辅助系统建设构想。针对智能船舶的特点,提出岸基建设需求;针对港口、海事、引航等部门管理模式,提出信息共享模式;针对船舶靠离泊作业,提出辅助靠泊建设需求;针对智能船舶的运营模式,提出船岸交互的监管要求。基于港口现有基础设施,采用通信网络及感知网络,通过增加部分传感器及信息数据处理体系和云平台的建设,构筑智慧船舶进出港作业的岸基系统,对提高港口作业效率、提升航道通过能力具有重要意义。     

浅谈公路建设对环境的影响与保护

分析公路建设对环境的影响,介绍了一些成功与失败的建设例证,提出了公路建设保护环境的措施。     

基于无迹卡尔曼滤波和门控循环单元的道路坡度估计

针对外接激光雷达等传感器普适性差,而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）和门控循环单元（GRU）的道路坡度估计方法。根据车速等数据识别工况,在非特殊工况下,建立车辆动力学模型并采用UKF来估计坡度;在特殊工况下,将规律性不稳定的时序坡度转换为距序坡度,并利用GRU进行短距坡度预测。仿真和实车试验结果表明：在非特殊工况下,该方法通过UKF可准确估计道路坡度;在特殊工况下,该方法通过GRU可有效跟踪距序坡度变化趋势,显著提高了道路坡度估计精度。     

工艺条件对零件热成形影响的数值模拟研究

为了更清楚地了解热成形零件的成形特性,制定更为合理的热冲压成形工艺,采用有限元数值模拟方法,对某车型B柱零件的热成形过程进行数值模拟,分析不同摩擦系数和压边力工艺条件下热成形零件的成形情况。结果显示,摩擦系数、压边力对零件的成形性能影响较大,适当降低零件成形时的摩擦系数,同时增大压边力,有利于提高零件的成形性能。     

基于行驶数据挖掘的DCT车辆平直道路换挡规律研究

针对基于车辆动力学制定的换挡规律适应性差,基于多维数据结合智能算法训练的挡位决策模型无法直接应用于实车等问题,提出了一种通过挖掘熟练驾驶员驾车行驶数据提取平直道路换挡规律的方法。首先,通过试验采集海量行驶数据,接着利用小波去噪、spearman相关性分析和信息增益计算提取平直道路行驶的3个最主要特征,最后通过对比6种机器学习算法在各挡位下对决策值（升挡、降挡和保持）的分类精度,选取精度最高的随机森林算法生成车速-加速踏板位置-发动机角加速度三参数换挡规律。仿真结果表明：该方法可有效收集平直道路下的熟练驾驶员换挡策略,提取的换挡规律油耗水平接近经济性换挡且动力性较好。     

东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进

分析了我军牵引车辆与牵引装备制动系统的匹配现状,阐明了问题的解决思路,提出了对东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进方案,并对改进前后牵引车辆挂车制动系统的工作原理进行了对比,验证了改进方案的可行性。     

电动汽车电池温度加权PID控制

针对纯电动汽车锂离子电池, 建立了二自由度集中参数电池热模型, 结合汽车行驶动力学模型, 得到了电动汽车实际运行工况下电池的实时热响应模型。通过混合动力脉冲能力特性试验获得了电池热模型的参数, 分析不同运行工况下电池的热响应, 提出了基于加权比例积分微分法的再生制动控制策略。在满足制动安全性的前提下, 通过调节电机制动力分配系数来实现电池充电电流的主动控制, 从而控制生热源。在典型循环工况下, 对比分析了再生制动控制策略与传统制动控制方案的电池热响应。分析结果表明: 再生制动对电池的温升产生一定影响, 汽车运行工况中再生制动的比例越大, 电池温升越快; 再生制动控制方案能够有效地调节充电电流幅值, 在美国激进高速循环工况的长下坡条件下, 电池的最高温度比传统制动控制方案降低了2℃, 电池荷电量提高了10%, 因此, 再生制动控制策略能在确保能量回收的同时兼顾电池温升的主动控制。     

钻井支持平台辅助张力腿平台联合作业应用

介绍依托钻井支持平台进行联合钻井作业的主要优势和使用条件。基于钻井支持平台在张力腿平台上的应用,总结多体耦合系泊系统在操作过程中面临的挑战和前期设计中需考虑的主要因素。结果表明:在浮体选型的概念设计阶段,应综合考量这种辅助钻井作业模式的经济性和适用性。