加快青岛国际集装箱枢纽港建设的战略构想

通过对青岛港建设国际集装箱枢纽港面临战略环境的分析，提出了青岛港加快发展成为东北亚地区国际集装箱枢纽港的战略目标和应采取的措施。     

基于伪密度法的汽车悬架摆臂拓扑优化

通过建立汽车悬架的三维运动模型,运用COSMOSmotion进行动力学仿真,获取零件结构优化所需的载荷条件,以上摆臂为例,在HyperWorks中建立拓扑优化模型,确定设计区域,并针对摆臂的不同制造工艺,采取相应的制造约束条件,采用多工况单一目标的方案,基于伪密度法对摆臂的结构进行拓扑优化,实现了摆臂的概念设计目标。     

换挡力对电机-变速器耦合系统换挡冲击的影响

通过对电机-变速器耦合系统进行动力学建模和仿真分析,探讨换挡力对其换挡冲击的影响。基于对换挡冲击产生机理的分析,引入Poisson碰撞建立换挡冲击模型。运用所建立的模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真试验,得到换挡力对换挡冲击影响曲线,并揭示不同啮合情形的产生机理。对非同步打齿现象进行了讨论,推导出避免非同步打齿的临界换挡力。     

HXD电力机车牵引电流高次谐波对25Hz轨道电路干扰问题的解决

针对北京局丰沙线、唐呼线等多站出现的25Hz相敏轨道电路接收电压大幅波动问题,进行了逐项分析排查,确定了造成干扰的原因是HXD系列电力机车牵引电流高次谐波。为此,本文提出了在25Hz轨道电路送、受电端增加室外隔离防护盒的解决办法;经现场试验后,成功解决了此类干扰问题。     

海南海事局:全力护航“水上春运路”

1月17日,为期40天的2022年春运正式拉开序幕。为确保春运期间群众便捷、安全出行,海南海事部门提前部署,坚持疫情防控与安全监管"两手抓",突出监管重点,强化现场检查、水域巡航执法,排查水上交通安全隐患,为春运期间海南水上客运、货运安全营造良好环境。     

多机器人系统强化学习研究综述

强化学习是实现多机器人对复杂和不确定环境良好适应性的有效手段,是设计智能系统的核心技术之一.从强化学习的基本思想与理论框架出发,针对局部可观测性、计算复杂度和收敛性等方面的固有难题,围绕学习中的通信、策略协商、信度分配和可解释性等要点,总结了多机器人强化学习的研究进展和存在的问题;介绍了强化学习在机器人路径规划与避障、无人机、机器人足球和多机器人追逃问题中的应用;最后指出了定性强化学习、分形强化学习、信息融合的强化学习等若干多机器人强化学习的前沿方向和发展趋势.      

山区公路岩质边坡危险源安全性评价研究

针对山区公路边坡点多、线长、规模小、地质资料少和现有岩体评价分级系统难以应用的特点,介绍了安全管理科学中的危险源理论,结合工程地质学和统计学方法,提出了公路岩质边坡危险源的概念和分类;结合岩土力学理论,采用人工智能方法,研究了山区公路岩质边坡危险源的辨识分级方法;借鉴社会经济学理论,提出了山区公路岩质边坡危险源的风险评估方法和相应的风险控制措施。通过多学科交叉的研究方法,形成了山区公路岩质边坡危险源的安全性评价理论体系。     

稀燃天然气发动机基本控制参数标定方法的研究

分析了稀燃天然气发动机基本控制参数(点火提前角、喷气提前角和过量空气系数)对燃料经济性和排放的影响。结果表明,增大过量空气系数有助于改善发动机燃料经济性和NOx排放,但受到发动机稀燃极限的限制;点火提前角是平衡NOx排放和燃料经济性之间矛盾非常有效的方法;而喷气正时对各污染物的排放和燃料经济性的影响则较小。针对这种多控制参数系统的天然气发动机,提出了一种标定策略:首先以提高稀燃极限为目的标定喷气正时,然后在一定失火余量的前提下标定过量空气系数,最后以排放限值为约束条件标定点火提前角。     

沥青搅拌设备节能减排的新理念、新技术

2011年3月5日,温家宝总理在政府工作报告中正式披露,"十二五"单位GDP能耗下降目标确定为16%,同时公布的还有新增的约束性指标,二氧化碳排放降低17%,以及非化石能源占一次能源消费比重上升至11.4%等。这些看上去略显呆板的数字,将决定未来五年中国节能减排的走向,也