基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究

地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于激光扫描测距原理开发了一种断面检测密度高、误差小的非接触式地铁限界检测系统。针对非接触式检测系统标定困难影响测量精度的问题,提出了应用机器视觉领域的点集配准迭代最近点(Iterative Closest Point)算法进行系统标定,将2个180°二维激光扫描传感器采集到的数据点拼接成一个完整的基于轨道基准坐标系的测量断面。北京地铁8号线、15号线的现场实验证明,经过该方法标定的限界检测系统可准确获知超限位置和超限尺寸,推行速度为6km/h时采样断面间距密度为0.02m,多次反复测量时系统精度可达±4mm。     

通航水域泥沙固磷效应研究*

通航水域污染治理难度大，限制了水运交通绿色发展，泥沙是影响通航水域水体磷负荷的重要因素。通过室内试验和野外现场试验，分析了航道泥沙对磷的等温吸附特性，提出酸性活化和钙性活化方法，比较了活化泥沙的磷吸附特征及动力学过程，探讨了泥沙活化除磷方法的适用性。结果表明，航道泥沙粒径和含量是影响磷平衡吸附量的重要因子，减小泥沙粒径和降低泥沙含量可增加对磷的平衡吸附量，最高可达0.944 mg/g；等温吸附和动力学分析表明，酸性活化泥沙对磷以物理吸附为主，钙性活化泥沙对磷以化学吸附为主；钙性活化泥沙最大磷饱和吸附量可达16.50 mg/g，在相同泥沙含量条件下，分别是酸性活化泥沙和天然泥沙的8.1、17.5倍。泥沙活化可提升天然泥沙吸附磷性能，作为潜在的水体除磷方法可为通航水域水质提升和污染治理提供基础研究支撑。     

新型钢筋锚固板构造对比及锚固性能试验研究

张靖皋长江大桥南航道桥锚碇基础地下连续墙刚性接头钢筋采用了锚固板构造，在带肋双孔锚固板构造基础上，提出了一种简化的双孔锚固钢板，为了研究带肋双孔锚固板、双孔锚固钢板、单孔锚固板在混凝土中的锚固性能，以及双孔锚固钢板厚度的影响，共进行了6组钢筋锚固板拉拔试验，分析了不同锚固板拉拔试件的破坏模型、极限承载力、钢筋拉拔应力～加载端位移曲线、锚固段钢筋黏结应力与锚固板承压力间的分配。结果表明：所有拉拔试件基本都发生沿混凝土剪切裂缝造成的劈裂破坏，带肋双孔锚固板、双孔锚固钢板两种双孔锚固板类型的锚固性能相差不大，双孔锚固钢板的锚固性能受锚固板厚度的影响较小，其主要受锚固板承压面尺寸的影响。