设备开动率及设备综合可动率的研究

设备综合可动率、设备开动率的含义以及两者之间的区别及其对于生产设备的意义和相应的选择方法。     

基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统，详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础，车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务，并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明：该硬件控制系统是切实可行的。     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。     

考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法

为了提升智能车类人驾驶水平,提供符合驾乘者驾驶习惯的个性化驾驶服务,改进了DDPG算法并设计智能车驾驶决策系统,学习不同风格的个性化驾驶策略.招募20位驾驶人参加基于仿真平台的模拟驾驶实验,采集驾驶数据.运用相关性检验方法选择个性化驾驶评价指标,使用K-means聚类方法将驾驶风格进行分类.在基础DDPG算法的输出部分加入线性变换过程,形成改进的个性化驾驶决策学习算法,进而构建个性化自主驾驶系统,以3种驾驶风格作为学习目标,调节线性变换参数,在线训练并测试算法.结果表明,提出的方法比基础算法收敛速度提升21.3%.算法在测试场景中,保持了高于驾驶人的横向控制水平,车道偏移量下降73.0%,且驾驶的车辆未与道路外侧护栏发生碰撞.聚类结果显示,算法通过调节线性变换参数,能够有效学习不同的驾驶风格.      

模糊综合评判模型在三峡库区通航环境安全评价中的应用

根据影响三峡库区通航安全的诸因素的特征,应用模糊方法评价三峡库区的通航安全。对库区的安全状态做出综合评价,并找出目前影响通航安全的主要因素。在实地调研、专家咨询的基础上获得评价指标及其权重。实例验证该评价方法的合理性。     

复杂电磁环境下地空导弹系统生存能力评估

分析了复杂电磁环境条件下影响地空导弹系统生存能力的主要因素,建立了地空导弹系统生存能力评价的指标体系,给出了各级子指标的量化评价思路和具体方法。基于灰色关联分析理论,进行生存能力指标综合评定。提供了地空导弹系统生存能力快速量化评价的实用模型。     

磁道钉的磁场计算与仿真研究

磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统的道路引导标志之一。磁道钉一般为圆柱形钕铁硼永磁体。介绍永磁体外任一点的磁感应强度的计算公式。利用Matlab计算磁感应强度得到曲面图；用ANSYS有限元软件对磁道钉磁场分布进行仿真，比较不同形状和尺寸的永磁体的磁场分布，对磁道钉进行优化选型。     

水闸施工技术在供水工程中的应用

通过某供水工程项目,针对该项目特点,取消了原闸首部位的上部桁架结构,采取合理的下闸顺序:双洞箱涵的右侧孔→双洞箱涵的左侧孔、新增涵洞,实现闸首部位无上部结构的倒流涵洞快速、安全下闸。     

海上风机整体安装船起重车架设计与强度分析

海上风机整体式安装船是一种新型风机运输安装工作船,侧挂式重型起重车是其实现高效安装的核心装备。根据海上风机整体安装的特点和要求,依据起重机设计规范,设计了风机整体安装侧挂起重小车;分析了最不利工况下起重车所承受的各类载荷及相应计算方法;利用 Ansys软件计算了在此工况下车架结构的应力和变形。通过有限元分析验证侧挂式起重小车结构设计的合理性,为类似形式的侧挂式起重车结构设计提供借鉴。     

搭载于ROV的深海半自动沉积物保压取样器设计

随着ROV（ Remotely Operated Vehicles）在大洋科考活动中应用越来越成熟,为了运用ROV取得更丰富的样品,需要针对ROV的特点研发专用的取样工具。考虑ROV搭载的可行性和深海沉积物样本的采集及保存需要保持取样原点压力的需求,设计一套ROV可以搭载使用的深海半自动沉积物保压取样器,研究其深海半自动密封、体积置换及压力损失补偿技术3项基本技术,并对以上技术进行计算分析和实验验证,结果表明该技术方案具有较好的原位保压能力。