驾驶人个体因素对驾驶愤怒情绪影响关系研究

国内外研究表明,对驾驶人的愤怒情绪产生的影响因素进行分析对提高交通安全性有着十分重要的现实意义和价值.对22名志愿者采用给定任务法开展了实车实验,要求2h内完成指定路线的驾驶任务.驾驶过程中要求被试者实时汇报其愤怒等级并进行记录,同时实验车还采集了相关的数据.采用SPSS以及Excel软件对数据进行处理发现:男性驾驶人在驾驶过程中产生愤怒情绪的概率要高于女性驾驶人;年长驾驶人出现驾驶愤怒情绪的概率显著高于年青驾驶人(spearman相关系数为0.618,显著性水平为0.02＜0.05);而随着驾龄的增加驾驶人平均愤怒等级逐渐降低(spearman相关系数为-0.676,显著性水平为0.001＜0.05).同时还发现不同驾照类型对驾驶愤怒情绪也有着较大的影响.     

基于虚拟现实的虚拟船厂构建方法和应用研究

本文利用虚拟现实技术,通过对船厂生产资源进行三维几何建模、纹理处理,建立了与实际船舶建造生产资源相对应的三维生产资源模型;再通过模型管理数据库对所建立的三维模型和纹理数据进行管理,在虚拟现实仿真平台中构建虚拟船厂,有效提升了船厂的管理水平。     

基于太阳能的车载温度控制系统开发

提出将太阳能应用于车载温度控制系统。在车载温度控制系统中，太阳能电池安装于汽车车顶，吸收太阳能，给车载蓄电池充电；蓄电池给车载降温元件提供能量，从而实现汽车换气降温及制冷。设计了车载温度控制系统及其控制策略，以指导降温元件的运转状态。针对不同的车载温度工况，车载温度控制系统能够自动调节降温元件的运行，具有较好的经济性和适应性。最后，通过试验对设计的控制策略进行了验证。     

1992年国际油污损害赔偿基金索赔手册(之一)

本索赔手册是针对1992年国际油污赔偿基金提出污染损害索赔而编制的一本实用指南。索赔基金组织成立于1996年，即人们所称的1992年基金(或1992年IOPC基金)。     

1992年国际油污损害赔偿基金索赔手册(之二)

第三节索赔的受理 1992年基金的索赔原则 1992年基金只受理符合1992年和1971年公约中规定的“污染损害”和“防御措施”定义范围内的索赔。因此，统一的定义解释对实施公约确立的赔偿机制是致关重要的。     

潜艇兵力体系作战能力评估指标与方法研究磁

提升潜艇兵力体系作战能力,是潜艇兵力适应打赢信息化条件下海上局部战争的必然要求。依据潜艇体系作战能力的评估目的,构建了与之相适应的评估指标体系,确立了以综合集成法为主的潜艇体系作战能力评估方法,可为潜艇兵力提高体系作战能力,有效履行新时期历史使命和任务提供重要参考。     

Central pattern generator based gait control for planar quadruped robots

In this paper, a gait control scheme is presented for planar quadruped robots based on a biologic concept, namely central pattern generator （CPG）. A CPG is modeled as a group of the coupled nonlinear oscillators with an interaction weighting matrix which determines the gait patterns. The CPG model, mapping functions and a proportional-differential （PD） joint controller compose the basic gait generator. By using the duty factor of gait patterns as a tonic signal, the activity of the CPG model can be modulated, and as a result, a smooth transition between different gait patterns is achieved. Moreover, by tuning the parameters of the CPG model and mapping functions, the proposed basic gait generator can realize adaptive workspace trajectories for the robot to suit different terrains. Simulation results illustrate and validate the effectiveness of the proposed gait controllers.     

Simulation platform for the underwater snake-like robot swimming based on Kane’s dynamic model and central pattern generator

A systematic method for swimming control of the underwater snake-like robot is still lacking. We construct a simulation platform of the underwater snake-like robot swimming based on Kane＇s dynamic model and central pattern generator （CPG）. The partial velocity is deduced. The forces which contribute to dynamics are determined by Kane＇s approach. Hydrodynamic coefficients are determined by experiments. Then, we design a CPG-based control architecture implemented as the system of coupled nonlinear oscillators. The CPG, like its biological counterpart, can produce coordinated patterns of rhythmic activity while being modulated by simple control parameters. The relations between the CPG parameters and the speed of the underwater snake-like robot swimming are investigated. Swimming in a straight line, turning, and switching between swimming modes are implemented in our simulation platform to prove the feasibility of the proposed simulation platform. The results show that the simulation platform can imitate different swimming modes of the underwater snake-like robot.     

基于驾驶行为的驾驶愤怒表现量表研究

对456名驾驶人的调查数据进行了因子分析,得到一份有21个项目的驾驶愤怒表现量表（Cronbachα=0.861）,量表包括操作强度、操作频率、言语攻击、对车发泄、自我调节5个可靠的分量表,子量表的信度系数（Cronbachα）在0.667～0.894之间.除自我调节子量表外,其余各子量表彼此显著正相关.并通过比较月收入不同的驾驶人驾驶愤怒表现得分平均数对量表的结构效度进行了检验.研究结果表明,本量表具有较高的信度和效度,符合心理测量学标准.     

不同主压载水舱状态下的双层圆柱壳冲击响应分析

对潜艇结构冲击响应（压力）的分析可以评价结构的抗冲击能力并为提高结构抗冲击性能提供依据。以双层圆柱壳为基础,建立有限元模型。利用仿真算法计算当双层圆柱壳结构在主压载水舱状态改变时,耐压壳与非耐压壳的压力响应,并对压力响应进行了分析。通过数据分析表明：主压载水舱的状态对潜艇主要结构响应有很大影响,尤其是对耐压壳、非耐压壳的压力响应及冲击波过后结构响应的衰减方式、频率都有明显影响。