基于人-车交互的行人轨迹预测

针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络(Long Short-term Memory Network,LSTM)对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型(VP-LSTM).该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场...     

衰落信道下捕获效应对PRMA／CR—PRMA性能的影响

前人在分析PRMA（Packet Reservation Multiple Access）协议性能时，都假设理想信道条件，即无传输差错、信道无衰落，各分组到达接收机的功率相近。这种假设简化了分析，但与实际物理信道模型不符。本文首次分析了在瑞利衰落信道下PRMA及CR－PRMA（Collision Reduction-Packer Reservation Multiple Access）的性能，并与理想信道下的性能进行了比较。     

轴承单元结构在STR中桥主锥上的应用

轴承单元目前在汽车行业中得到了越来越广泛的应用,文章中的轴承单元应用于STR中桥主动锥齿轮,是一种双列圆锥滚子轴承带法兰的结构。轴承单元装配精度高、整体性强,游隙在出厂前已预先调整好,主减装配时只需把压装轴承单元内圈压板的三个螺栓拧紧到规定力矩即可,装配非常方便。     

云南半刚性沥青路面早期损坏原因浅析

云南公路建设在过去十年取得了跨越式发展,成绩斐然。但与此同时,部分路面早期损坏现象突出,路面使用寿命不长等问题困绕着广大公路建设者。本文在结合室内试验研究成果、监督检查及日常路面监控服务的经验,对半刚性路面早期损坏现象突出的原因进行了分析和探讨,以期指导后续半刚性路面施工、管理,促进路面质量的提升。     

关于汽车制动系统性能分析及优化设计探讨

我国汽车产业发展的速度在不断的加快,同时得到了我国有关部门的重视,在这种情况下,汽车产业的安全问题也是人们非常重视的问题.在汽车的安全系统中,汽车制动系统是非常关键的作用.汽车制动系统的主要作用是要确保车辆在进行制动的过程中有比较稳定的减速过程.本文对汽车制动系统的性能进行了深入的分析,并提出相应的优化设计.     

小口径复杂支线管道超声内检测技术应用

为实现某3条复杂工况小口径成品油支线管道的内检测,通过临时工艺改造,增设临时收发球筒、柱塞泵、阀撬等,将3条支线分2个回路,使用特殊的超声内检测器,可通过等径无档条三通、连续1.5D弯头,实现了清管和内检测作业,采集了管体内检测数据,分析发现了2处内壁金属损失点(最大壁厚减薄率达到60.49%、54.32%),对开挖直接测量结果,使用单点验证分析方法,验证了超声内检测结果,排除了成品油支线管道的运营风险。     

基于硫磺的高旧料掺配率再生沥青混合料性能评价与施工技术

0引言 目前,中国的公路改扩建及路面翻修工程每年都会产生数千万吨废旧沥青混合料.按照交通运输部印发的《关于加快推进公路路面材料循环利用工作的指导意见》要求,到"十二五"末,全国将基本实现公路路面旧料"零废弃",路面旧料回收率(含回收和就地利用)达到95％以上. 如果从尽量多用旧料(RAP料)的角度出发,可以采用就地热再生技术或者冷再生技术,但这些技术并没有充分地激活和利用RAP料,再生后的沥青混合料性能也难以满足新拌热沥青混合料的技术要求;如果从保证再生混合料性能的角度出发,可以采用厂拌热再生技术,这也是目前最成熟可靠的技术.但是由于RAP料和新骨料的加热温度均较高以及再生剂成本高,导致目前厂拌热再生的旧料掺加比例很难超过30％[1-2].     

钢渣沥青混合料的路用性能及体积稳定性研究

为探究钢渣粗集料对沥青混合料的路用性能和体积稳定性的影响,分别用石灰岩和不同膨胀性的两种钢渣为粗集料,设计配合比为AC-13C型的沥青混合料。通过浸水马歇尔、动稳定性、冻融劈裂、间接拉伸和体积稳定性试验,研究钢渣对沥青混合料性能的影响,并采用X-射线衍射、扫描电子显微镜分析其机理。研究结果表明:两种钢渣沥青混合料的路用性能均好于石灰岩沥青混合料的;两种钢渣的沥青混合料的间接拉伸疲劳性能分别为石灰岩沥青混合料的1.36倍和2.16倍,用钢渣2为粗集料的沥青混合料比用钢渣1为粗集料的沥青混合料更稳定。虽然钢渣沥青混合料的体积稳定性降低,但是两种钢渣沥青混合料的72 h浸水马歇尔稳定度分别是石灰岩沥青混合料的1.25倍和1.52倍。     

基于语义链的色情网页过滤系统

针对Internet上日益泛滥的色情信息,提出了一种语义链技术和向量空间模型相结合的方法,利用语义链技术找出待分类文本的语义链,由该语义链的各密度向量分量与色情(性文化)文本语义进行比较,来确定其与待分类文本的相似程度,从而将待分类文本分到对应的类中,最后可以使用先前的分类结果对色情信息实施过滤,通过实验表明,该方法能较好的识别色情网页并加以过滤.