GPS/SINS姿态组合系统数据空间同步方法研究

在引入了姿态观测量的基于卡尔曼滤波器的GPS／SINS组合导航系统中，GPS天线体坐标系与IMu所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合，两个坐标系之间存在失准角，导致GPS与SINS输出的姿态信息在空间不同步，这将严重影响卡尔曼滤波的效果。针对这一问题进行了深入的研究，分析了姿态测量数据空间不同步的原因，给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的若干方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

浅谈某桥梁工程中的两面高墩连续刚构的施工技术

随着桥梁技术的快速发展,我国在高墩大跨连续刚构梁桥施工技术方面有成熟的经验。但在实际的施工过程中,施工工期、施工环境、自然条件、以及其他不可预见因素影响施工。在各种不利的条件影响下,施工单位的施工组织能力、施工方案的选择、机械设备的投入,是施工任务的关键因素。     

SBS改性沥青应力吸收层防裂机理及其效果分析

建立了旧水泥路面沥青加铺应力吸收层防裂计算有限元模型,进行了车辆荷载、温度荷载及两者共同作用下的板缝处沥青加铺层底部最大主应力、等效应力、最大剪应力三应力的计算,并进行了室内试验及现场观测.与无应力吸收层时的对比分析表明,有SBS应力吸收层时计算点应力值均有不同程度的降低:车辆荷载作用下三应力分别减少了35.9%,62.2%及61.8%,在温度荷载作用下三应力的削减分别为38.9%,28.2%和29.4%,在耦合应力作用下三应力分别降低了88.5%,54.2%和54.0%.直剪试验及现场观测表明,SBS改性沥青应力吸收层缓解了层间力的作用,有效延缓了反射裂缝的产生.     

异形箱梁的设计探讨

通过采用单梁法和梁格法对异形箱梁的计算分析,对异形箱梁设计过程中的问题进行了探讨,同时提出异形箱梁的设计方法以及设计中应该注意的地方.证明梁格分析法在异形箱梁设计中简单可行,分析的精度可达到一般工程设计的要求.     

斜拉桥换索前的索力调整

以某斜拉桥为工程背景,通过模拟换索前状态,识别既有桥梁的结构参数,确定结构的当前内力状态并对其进行评估,分析换索前进行索力调整的必要性.索力调整结束后,结构内力状况得到了改善,保证了换索施工能够安全进行.     

能量反馈式电力牵引试验系统研究

提出一种能量反馈型的电力牵引试验系统，本系统可以测试各种类型和功率等级的电力牵引设备，并可以对试验系统中的其它部分进行考核．在分析时，将系统分为四个部分，介绍了系统的组成、功能及具体实现方法．最后，重点分析了能馈送变部分的工作原理和实现方法。     

南昌刷卡免费换乘和取消月票10月1日正式实施

为提高城市公共交通效率，吸引更多百姓乘坐公交绿色出行，有效缓解道路交通拥堵现状，南昌市充分借鉴其它城市先进经验，结合行业实际情况，经过反复研究和论证，决定于10月1日起正式推行刷卡免费换乘和取消月票政策。     

客运专线道岔接触网布置关键技术研究

介绍了3种主要的道岔定位结构形式--交叉线岔、无交分线岔和三线关节式道岔,对交叉线岔和无交分线叉进行了研究,给出了其定位原则,并阐述了无交分线叉标准定位调整时应注意的事项.     

上海市国际展览品物流现状调查及思考（续前）

3．5．2对展商的调查 由于海关不接受未经展会主办方备案的物流公司的报关业务，国际展商一般都会将展品物流业务外包给专业的展品物流企业（或部门）；而国内展商则可以外包或自己运送展品。根据运送展品的方式不同，可将展商分为两类：一类将展运任务外包，约占61％：另一类自己运送展品，约占37％。     

污水处理设备的安装与维护管理

本文简要综述污水处理厂设备的安装与维护步骤，介绍了污水处理设备的安装与维护要点，从而说明了维护管理在设备运行中的重要意义。