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针对水下导向攻泥器钻头安装空间有限,钻进导航所用的紧凑型MEMS惯性器件精度较低且长时间工作艏向角容易发散等问题,提出了一种基于柔性钻杆力学模型的位姿推算和辅助校准方法,在不增加传感器的条件下可有效提高原有导航精度。根据柔性杆理论建立钻头艏向角与坐标之间的数学模型,利用钻杆近端刚性大和变形量小的特点,在惯导数据误差偏大时采用卡尔曼滤波算法对MEMS惯导数据与钻杆变形量进行数据融合,从而实现艏向角纠偏和校准的目的。最后在不同工况下通过Abaqus有限元软件进行仿真试验,得出柔性钻杆变形量的对比数据,验证钻杆力学推算算法的有效性。试验表明:基于钻杆力学推算的艏向校正算法满足艏向角辅助校正的基本要求。 相似文献
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675.
既有城市轨道交通车辆段或停车场减振扣件的刚度均基于正线80 km/h及以上列车运行速度进行设计,一般为15 kN/mm。而在车辆段或停车场内列车的运行速度远低于正线的运行速度。为了探索与车辆段或停车场行车速度相匹配的减振扣件的刚度,基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了三维动力学仿真模型,研究了降低减振扣件的刚度值对车辆系统、轨道系统动力学响应及减振效果的影响。结果表明:随着减振扣件刚度的减小,钢轨垂向位移、轨下基础部分振动的变化显著;在列车运行速度小于30 km/h的车场线使用减振扣件时,其垂向刚度取值可以远低于既有的15 kN/mm,但是不宜低于4 kN/mm;若减振扣件垂向刚度取4 kN/mm,轨道的减振能力可提高7.18 dB,且车辆轨道系统的动力学响应仍低于正线80 km/h行车速度下既有减振扣件对应的动力学响应。 相似文献
676.
目的生长抑素(somatostatin,SST)不仅能抑制内分泌肿瘤的增殖,而且对消化系实体性肿瘤亦存在抑制作用。本研究旨在探讨生长抑素基因甲基化与大肠癌发生的关系。方法采用甲基化特异PCR(MSP)方法在31对大肠癌标本及癌旁正常组织中检测SST基因启动子甲基化状态;用5-aza-dC处理结肠癌细胞系,RT-PCR方法检测SST基因转录水平。结果 MSP检测发现26例(84%)大肠癌标本及10例(32%)癌旁正常组织中SST基因呈甲基化状态。4个结肠癌细胞系中SST基因均为甲基化状态,并且SW1116细胞经5-aza-dC处理后SST基因表达复活。结论 SST基因甲基化与大肠癌发生相关,是大肠癌发生中的甲基化相关基因。 相似文献
677.
为掌握淤泥质黏土的起动规律,采用水体灰度和水流速度同步测量的方法,对不同沉积密度条件下淤泥质黏土的起动特性进行了试验研究.试验结果表明:淤泥质黏土的起动现象可用弱起动和普遍起动描述.弱起动床面冲刷率低,水体灰度值的变化约为10;普遍起动床面冲刷率明显提高,灰度曲线发生突变的附近为普遍起动,相应的灰度值变化一般超过20.普遍起动流速约为弱起动流速的1.5倍. 相似文献
678.
根据压路机-路基结构耦合动力学原理,以压路机振动轮为研究对象,利用动态测试技术,对压实过程中振动轮的响应进行测试,经过信号处理,得到与路基压实质量相关的连续测试参数Cv.通过Cv与常规检测指标的对比分析,验证了动态连续测试指标具有较高的可信度,跟常规指标具有较好的相关性,能客观反映路基压实质量.为实现路基连续同步质量检测提供必要的依据. 相似文献
679.
680.
为研究隧道内排水沟设计方式对城市轨道交通环境振动的影响,建立中心水沟与双侧水沟隧道结构的落轴仿真试验模型及车辆-轨道-隧道耦合动力学模型,对比分析中心水沟与双侧水沟设计方式对轨道与隧道动力响应的影响差异,结果表明:双侧水沟可更好地抑制隧道结构振动及振动能量向环境的传递;采用双侧水沟设计使轨道板、衬砌、地面的垂向振动明显... 相似文献