水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势

随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对无人艇发展的影响。阐述水面无人艇智能化的关键技术,包括智能环境感知、智能目标分析、智能路径规划、智能编队控制等,并对智能化水面无人艇的作战应用进行展望。     

六盘山公路隧道通风设计

本世纪60年代以来，国外修建了很多设有纵向式通风系统的高速公路和城市道路隧道，随着内纵向通风系统由安装在车道上方顶板（或拱顶）上的小口径射流风机组成。我国公路长隧道的通风方式，以往都采用横向和半横向式。给向式射流通风只是近几年才应用于公路隧道的一种通风方式。     

基于循环能量法的车辆机械阻力试验研究

本文阐述了循环能量法测试车辆机械阻力的基本原理。首先,描述机械阻力测量的若干方法,重点阐述循环能量法测量机械阻力的原理与数据分析;接着,开展循环能量法的测试并进行数据分析;最后,对比各机械阻力测试方法的测试结果和优缺点。循环能量法具有更合理的模拟用户实际用车工况的特性,不足之处是分析获得的不同车速下的阻力结果不精确。在实际测试中有一定的应用价值。     

城市轨道交通列车运行图协调性评估体系构建与系统研究

从不同尺度对城市轨道交通列车运行图进行协调性分析与评估,是实现城市轨道交通网络化运营协调与优化的重要基础。通过选取大量的指标数据进行归纳总结,提取了运营协调决策中的共性需求,构建了适应运营管理的城市轨道交通列车运行图协调性评估指标新体系。基于该指标体系,开发了完整的城市轨道交通列车运行图协调性评估系统,可以对点(车站)、线(运行线)与面(运行图)进行全方位综合评估。以北京市实际路网运营情况为例,在10 s内完成各项指标计算,计算结果得到了北京市交通信息中心与北京地铁运营有限公司的专家认可,可以为列车运行图进一步优化编制提供有效的参考。     

新工科背景下车辆工程新能源汽车方向人才培养策略探索

新能源汽车将逐渐取代传统汽车成为汽车工业发展的方向。新能源汽车人才极度短缺,应用型本科院校车辆工程专业纷纷开设了新能源汽车人才培养相关专业。当前,应用型本科院校车辆工程新能源汽车方向的人才培养存在诸多问题,影响了新能源汽车人才培养的质量。文章剖析当前车辆工程新能源汽车方向人才培养在培养目标、师资、教材、实践等方面存在的问题;针对现存问题提出新工科背景下车辆工程专业新能源汽车方向人才的培养策略;重点分析车辆工程专业新能源汽车方向课程体系的构建思路、课程体系设置及实施方法,以期为应用型本科院校车辆工程专业新能源汽车方向的人才培养提供参考,提高新能源汽车人才培养质量,向快速发展的新能源汽车行业提供人力资源保证。     

基于时间插值法的交通事故车速鉴定方法研究

针对现有时间插值法在车速鉴定中假设目标车辆匀速行驶而未考虑到目标车辆在相邻两帧视频图像之间存在加速度的问题,提出一种考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法。首先选取目标车辆的同侧前、后车轮中心作为目标车辆特征点,在视频中画一条虚拟参照线设定为虚拟参照物,利用图像增强、去噪等技术提高图像质量;再利用Kinovea软件快速获取目标车辆特征点及虚拟参照线的图像坐标;最后利用考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法对事故车辆行驶速度进行鉴定。实例验证结果表明,该方法的车速鉴定误差比传统时间插值法的车速鉴定误差小1.47%。     

火花塞：汽车动能的“星星之火”

电火花塞引燃汽油方便、可控,它的发明极大地增强了汽油机在内燃机品种中的竞争力,使得汽油机最终脱颖而出,成为创造人类陆地行驶速度的最佳动力,汽油机车--汽车也由此发展成为大众普及品。