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41.
北江:航道整治效果付诸东流?近几年来,北江下游无序采砂情况持续猖獗,规模还有越来越大的趋势.特别是广东三水芦苞至大塘段,采砂船从1998年底约30艘增加到41艘,其中有抓斗式也有绞吸式.这些船见砂就采,既阻塞航道又使水流紊乱,改变原来相对稳定的航道,危及北江河段航道整治建筑设施的安全,对航道极为不利.面对越来越严重的无序采砂情况,佛山航道局三水分局从2001年2月8日起对此进行了专项调查. 相似文献
42.
针对城市轨道交通视频监控的重要性与传统的视频监控的局限性,提出利用前端图像处理模块实现动态背景建模、目标检测和跟踪,对正常的群体行为进行建模、识别乘客异动。设计采用贝叶斯分类器将目标和背景进行分类,实现目标检测,并利用乘客特征的先验知识制成模板,将运动区域与目标模型匹配实现跟踪的过程,并将乘客行为抽象成为时空变化的数据分类问题。本系统的设计旨在保证地铁列车的安全运行,建设与轨道交通相适应的车载视频监控系统。 相似文献
43.
一体化运输是交通运输发展的必然趋势,是改善运输服务质量、提升交通运输服务水平、适应经济社会对交通运输更高要求的突破口,而综合运输枢纽又是促进一体化运输发展的关键环节,因此加快综合运输枢纽建设是当前交通运输发展的当务之急。 相似文献
44.
针对我国广大村镇地区大量存在的空斗墙房屋,以掌握空斗墙墙体的抗震性能及为其抗震加固提供理论依据为目的,通过对9片1/2模型的空斗墙墙体的水平低周反复荷载试验,研究分析3种砌筑方式的空斗墙墙体在2种砂浆强度、2种竖向压应力的影响下,墙体出现裂缝至破坏的全过程、破坏形态以及墙体的抗震抗剪承载力、滞回曲线、骨架曲线、相对变形以及延性等基本抗震性能指标.试验研究结果表明:空斗墙容易开裂,开裂荷载约为极限荷载的70%,破坏极具脆性;墙体的抗震抗剪承载力低,各滞回环的面积小,墙体的耗能能力弱,相对变形小,刚度退化快,墙体的抗震性能差. 相似文献
45.
为建立交通信号协调控制算法并确定其适用条件,考虑车队离散、车辆转出、下游交叉口排队长度3个因素,在分析罗伯逊离散模型的基础上,提出了交叉口协调相位车流到达图式的预测方法,并根据车流到达时刻与协调相位绿灯启亮、结束时刻的关系,建立了协调相位车流延误的计算模型;以交通控制子区内各交叉口协调相位车流总延误最小为优化目标,以相位差为优化变量,设计了信号协调方案优化算法.仿真结果表明:与改进数解法相比,该算法降低了协调相位车流延误7.4%;随着交叉口间距、转出车辆数、下游排队长度的增加,信号协调控制效益逐渐下降. 相似文献
46.
47.
本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。 相似文献
48.
这将是一款电池驱动的厢式货车。从某种意义上说,它填补了美国商用车市场的一项空白。在土耳其生产的标准汽油型的基础上,福特计划于2010年的下半年推出两款全电动变型。入门型配置六十英里锂离子电池,并有一百英里选装。 相似文献
49.
50.