电动轮汽车车速与道路坡度估计

针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。     

可变转向比运动型转向系统的应用

本文介绍了可变转向比运动型转向系统的工作原理,并在此基础上,分析了该系统的优点。展示了这项新技术在实际车辆上的应用,并与相关技术进行了对比分析。     

机场道面沥青盖被摊铺机械的配置与铺筑方法

分析了摊铺机械的特性,结合工程实践,从沥青盖被的总宽度、厚度、跑道横坡度及沥青拌和站混合料的生产能力等因素综合对摊铺机械进行选型与配置,又通过对摊铺机作业的宽度、铺筑的幅数、作业段的长度等问题进行系统的试验,提出了沿跑道纵向全断面的铺筑方法与不停航施工措施.结果表明该方法既能保证施工质量,又能满足机场在不停航条件下的安全需要,是简单、可行的.     

发动机电子节气门控制方法的研究

阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,利用matlab/simulink分别搭建了PID控制和模糊控制电子节气门控制模型,在阶跃输入下对两个模型进行仿真分析,分析结果表明采用模糊控制节气门的跟随性更好,超调量更小,可以更加精确的控制节气门的开度。     

汽车车速信号采集与传输的方法

随着汽车电子化程度越来越高,车速信号应用的范围也越来越广泛。通过特定的传感器产生与汽车车轮的转数成正比的脉冲信号,在汽车内部ECU中,通过一定的公式计算采集到的脉冲数,来反算出车速。车速信号被广泛的应用于导航系统、车道偏离系统、自适应巡航系统中,汽车车速的准确与否直接关系到汽车安全及可靠性。     

T型连续组合桥梁施工

结合工程实例,分析T型连续组合桥梁施工技术要点,包括钢筋施工、钢腹板施工、预应力混凝土施工、T梁张拉、构造施工、上部结构施工等内容,并提出质量控制措施。实际应用表明,T型连续组合桥梁不仅外形美观,还能确保桥梁工程质量,类似工程施工可从中得到启示与参考。     

废旧水泥稳定碎石基层现场乳化再生技术评价

利用乳化沥青对废旧水泥稳定碎石进行再生利用,有利于节约资源,保护环境。为检验与评价该项再生技术的现场应用效果,研究基层的路用性能,依托实体工程铺筑了试验路,在此基础上对乳化再生水泥稳定碎石(ER-OCSM,Emulsive regeneration old cement stabilized macadam)基层压实度、强度、厚度等技术指标进行实测,同时对ER-OCSM基层的经济性进行了分析,结果表明:ER-OCSM混合料拌和均匀性至关重要,在此前提下,基层强度可以达到规范设计要求,且其具有良好的经济性,现场应用效果总体较好。研究成果为ER-OCSM进一步应用奠定基础。     

基于废方利用的高速公路强夯置换墩设计研究

鲁南某山区高速公路路线局部穿越铁尾矿粉回填人工采坑,铁尾矿粉层湿软且地下水位较高。综合考虑施工难度、项目地材利用以及经济效益,提出采用强夯置换桩复合地基进行处治的设计方案。强夯置换法是一种经济、简单易行的地基处理方法,通过在采坑内填筑项目开挖石方/隧道弃渣,形成作业平台同时作为强夯置换墩的成墩材料,强夯形成复合地基。通过计算拟定墩径、墩距,经过试夯确定了方案适用性、施工参数及加固效果,为同类软基处理提供设计与实践案例。     

大型固定式海洋平台上部结构拆解方案

为制订合理有效的大型固定式海洋平台拆解方案,通过对吊装法、单船浮托法和双船浮托法等典型方法及相关装备的应用现状和技术特点进行比较分析,得出各种方案的技术优势和适用条件。研究发现：双船浮托式拆解法具有拆解效率高和拆解目标尺寸受限小的优点,在海洋平台拆解领域具有很大的应用潜力;双船浮托式拆解作业过程对作业精度的要求较高,通过与DP3动力定位浮托系统相结合,有望成为未来海洋平台拆解的主流技术。     

Nonlinear Modeling and Neuro-Fuzzy Control of PEMFC

The proton exchange membrane generation technology is highly efficient, and clean and is considered as the most hopeful “green” power technology. The operating principles of proton exchange membrane fuel cell （PEMFC） system involve thermodynamics, electrochemistry, hydrodynamics and mass transfer theory, which comprise a complex nonlinear system, for which it is difficult to establish a mathematical model and control online. This paper analyzed the characters of the PEMFC; and used the approach and self-study ability of artificial neural networks to build the model of nonlinear system, and adopted the adaptive neural-networks fuzzy infer system to build the temperature model of PEMFC which is used as the reference model of the control system, and adjusted the model parameters to control online. The model and control were implemented in SIMULINK environment. The results of simulation show the test data and model have a good agreement. The model is useful for the optimal and real time control of PEMFC system.