逆推-非线性阻尼算法在航向控制方法中的应用

随着海上运输日益发展,对船舶操纵有了更高的要求。鉴于此,本文提出以逆推-非线性阻尼为基础的非线性船体控制。为了确保船舶中的闭合系统所有状态相同,将所设计的控制器应用于一个三自由度船舶模型进行仿真试验研究。这种方法能有效克服因外部风、波、电流和其他因素导致的系统失稳,闭环系统所有状态都受到统一约束。同时为了提高控制系统的鲁棒性,对控制器进行设计时还考虑到了船舶运动方程中未知参数和干扰项的影响,并以此为基础,应用新的积分方法进行积分,使得计算效率高。     

三峡待闸锚地靠检基地运行方案优化

为了更好地落实交通运输部关于长江三峡-葛洲坝水利枢纽过闸船舶100%安检工作要求,进一步提高过闸安检效率,打造安全、绿色、高效的长江三峡通航综合服务区,针对靠检基地的运行方案进行研究。采用试验设计的方法,选定干散货船制订不同的试验方案,通过对不同的靠泊安检组织方式进行统计分析,选出耗时少、效率高、操作简便的几个方案,探索和突破了传统的安检形式,是对传统船舶安检区功能的创新和延伸,并对过闸船舶100%安检工作的开展发挥了重要的作用。     

BIM技术在全过程造价控制中的应用研究

文章结合上海轨道交通13号线武宁路站工程实例,介绍了BIM技术在该工程项目的设计、施工、竣工等全过程造价管理中的应用。结果表明,BIM建模软件具有建模精度高、三维建模交互好以及参数化驱动模型功能,能够预测施工过程可能出现的情况,减少设计变更避免返工。相关研究成果可为同类地铁车站的设计和施工提供参考借鉴。     

乌鲁木齐地区暴雨强度公式推求研究

该文以乌鲁木齐地区1981—2010年共30a降雨资料为基础,采用年多个样法选取数据,通过皮尔逊III型曲线和指数分布曲线进行频率分析,得到2组P、i、t关系表,用图解法和直接拟合法进行公式推求,并进行成果精度评价,得出最优结论。     

京沪高速铁路无梁板桥斜交影响分析

结合京沪高速铁路桥梁的设计实践，对斜交无梁板桥进行计算分析，并与正交板桥进行比较，探讨斜交角度对无梁板桥结构行为的影响。     

箱式超大型浮体水弹性分析的弹性地基梁法

如何快速而精确地估计箱式超大型浮体在波浪中的水弹性响应是设计中需要解决的一个重要问题。在所提出的各种简化分析方法中，弹性地基梁模型是最简单的。本文选择了四种弹性地基梁模型进行比较研究。它们分别称为S_Y_BOEF,T_BOEF,S_BOEF和A_BOEF模型。通过研究发现，由Suzuki和Yoshida提出的S_Y_BOEF模型显得太保守而不适合于实际应用，而其它三种模型是能够合理地估计箱式超大型浮体的水弹性响应的。相比而言，由S_BOEF模型延伸出的A_BOEF模型从概念上的一致性和精度方面都是最好的。弹性地基梁模型的最大优点是简单，可以很方便地在工程设计中应用。     

近似空间与测度空间及广义粗集与不可测集

将粗集与不可测集关系的讨论扩大到广义粗集范畴.证明了近似空间是测度空间的基础空间,广义粗集和不可测集分别是在近似空间和测度空间中对集合的不确定性的不同表述;在非零有穷测度的条件下,近似空间中的一个广义粗集,是其扩展的测度空间中的不可测集.结果表明:测度论同术是不确定知识表示和处理的一种有力理论工具.     

东风EQ2102型汽车传动轴异响故障排除一例

故障现象：一辆东风EQ2102型汽车，行驶至1．2万公里时，出现异响。中速以上行驶时，在驾驶室内听到“咯吱、咯吱”的响声；更换挡位、改变速度后，响声短暂消失；高速行驶时，响声加剧；降至低速挡时，响声减弱（消失）。     

家长对停车场儿童行人安全的管控行为影响因素

为探索影响家长在停车场中对儿童行人安全风险管控行为的因素，基于计划行为理论和态度ABC理论，构建家长在停车场对儿童行人的风险管控行为理论模型；编制、发放并收集了401份有效的问卷，使用最小偏二乘法结构方程模型验证了该模型的科学性。结果发现：知觉行为控制、行为态度和行为意向对家长的管控行为有正向影响，主观规范对管控行为的影响不显著；风险认知对行为态度有正向影响，对行为意向和管控行为的影响不显著；管控方式对行为态度、行为意向和管控行为有正向影响。