多重组合式基坑群工程施工风险研究

多重组合式基坑具有投资规模大、不确定性因素多、施工技术复杂、内部基坑彼此相互影响等特点。以上海自然博物馆与上海轨道交通13号线共建组合式深基坑为背景,将一整体复杂的基坑群从基坑降水、支护结构以及基坑开挖施工工序进行分解,识别该基坑群施工期间的风险因素,并制作专家调查表;通过发放调查表对风险的概率等级和损失等级进行估值,最后通过层次分析法确定基坑中各子风险因素所占的权重,得出基坑群施工以及各施工工序的风险等级。     

喷嘴开启压力对DISI甲醇发动机燃烧和排放的影响

在1台经过改装的1.99L自然吸气缸内直喷点燃式甲醇发动机上,进行了喷嘴开启压力对发动机有效热效率、燃烧及排放影响的试验研究。在发动机转速为2 000r/min的各负荷工况下,选取7.5 MPa,12.5 MPa和17.5 MPa 3个喷嘴开启压力进行试验分析。结果表明:随着喷嘴开启压力的降低,发动机有效热效率、最大缸内压力和放热率略微增加,但是在小负荷工况下降低喷嘴开启压力,HC排放和CO排放显著增加,在大负荷工况下提高喷嘴开启压力会使NOx排放显著增加。     

海洋平台双层一体化建造可行性分析

文章通过分析现有海洋平台的建造方法,并结合海洋平台的结构特点,提出了海洋平台双层一体化建造的方法.利用SACS软件,模拟了海洋平台双层片预制完成后总装时的结构强度.模拟结果显示,海洋平台双层片一体化建造时的结构强度及变形满足规范要求.该建造方法可行,并在某海洋平台建造时成功地进行了应用.     

新型复相固废导电混凝土路面力学与导电性能试验研究

导电混凝土可通过导电产生热量来提高自身温度,故而在路面除冰领域具有较好的应用前景。为研究不同掺量的钢渣和炭黑对混凝土力学性能和导电性能的影响,对导电混凝土试样进行了不同的填料配比设计,并对设计的试样进行无侧限抗压强度试验、抗弯强度试验和电阻率测试试验。结果表明：炭黑可改善混凝土的导电性能,但会对其力学性能产生不良影响;钢渣的掺入也会在一定程度上影响其力学性能。随后从微观结构角度分析了钢渣和炭黑对导电混凝土性能的影响机理。最终通过试验,确定新型钢渣炭黑复相导电混凝土的最优配比：高炉矿渣含量10%,钢渣为20%,炭黑与水泥比为4%,该新型导电混凝土可使混凝土在力学性能和导电性能之间取得较好的平衡。     

2021款路虎发现运动插电式混合动力系统技术亮点(二)

(接上期) 8.高压接线盒 高压接线盒(HVJB)如图9所示,HVJB包含以下部件: ①充电控制模块(BCCM); ②直流/直流转换器(DC/DC); ③HVJB及内部熔丝. HVJB接收来自HV蓄电池的HV电源并将电源分配给辅助HV部件.当车辆连接至电网电源进行充电时,HVJB还会接收来自BCCM的电源,将来自BCC...     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。