遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

消防车用环泵式泡沫系统文丘里管结构设计与仿真分析

以负压环泵式泡沫系统文丘里管为研究对象,利用流体仿真模拟计算和试验测试,对文丘里管的射流管径、水流量、泡沫液流量、水泵出口压力、泡沫液入口压力的关系进行讨论,给出既符合消防车使用工况,又方便加工的文丘里管结构.     

沿海深水航道拓宽工程的设计重难点分析

以某沿海深水航道拓宽工程为依托,通过对建设规模论证、航道平面布置影响因素、航道通过能力及环境保护等工程设计重难点进行总结研究,提出对应的解决思路。     

地块交通影响下的交通需求预测模型及应用

经典的"四阶段"交通需求预测模型适合开发建设成熟的地区,对于新建地区并不适用。本文以土地利用为交通需求产生根源作为切入点,旨在研究各路段高峰小时交通量与各规划地块的量化关系。通过地块可达性、高峰小时交通生成率和地块规模预测地块高峰小时交通生成,引入地块交通影响因子,由路段通行能力、空间吸引力水平及路段与地块网络最小路径综合确定。基于地块交通影响因子,本文结合河南郑州楚河汉界文化产业园综合交通规划项目,完成规划路网的交通需求预测,对综合交通规划方案起到有效的量化支撑作用。     

共享单车停车选址研究综述

共享单车是一种低碳环保的绿色交通工具,它的广泛使用有助于我国双碳目标（碳达峰、碳中和）的实现,然而单车乱停乱放阻碍了正常的交通运行,导致了巨大的安全隐患,研究共享单车的停车选址问题有助于规范共享单车的停放。本文就国内外关于共享单车停车选址的研究成果进行梳理,首先介绍共享单车及停车选址研究的发展历史,接着详述国内外目前的主要研究现状,最后总结了共享单车停车选址研究存在的问题和未来可能的研究方向。共享单车停车选址问题的合理解决,对提升共享单车系统的运营水平与服务水平有着重要意义。     

深水基础整体围囹钢板桩围堰施工技术

本文根据等级航道基础施工干扰大、封航手续审批难、大型船舶设备多等特点,结合跨越国家Ⅰ级航道的某特大桥主跨主墩承台施工,详细阐述了深水基础采用拉森SKSP-Ⅳ型钢板桩、整体钢围囹下沉法施做钢板桩围堰的施工方案及工艺方法。本方法既保证了深水基础施工的结构安全,也极大缩短了工期,解决了高等级航道干扰大、深水基础施工周期长、耗费材料多的难题,可为部分深水基础施工特别是高等级航道内的深水基础及承台墩身施工提供借鉴。     

基于人机工学的固有驾驶信息盲区界定研究

为界定驾驶员固有信息盲区,提高驾驶信息的有效识读率,研究了驾驶信息固有盲区．按不同道路类型,运用视觉几何学原理,构建了驾驶员视觉盲区模型;运用心理声学模型及逆声场空间转换技术,构建了驾驶员听觉视觉盲区模型．通过计算示例验证了模型的实用可行性．     

郑洛高速公路汜水河至巩义站段路线方案比选

通过对郑洛高速公路改建工程汜水河至巩义站段路线方案的比选与论证,全面阐述高速公路改建路线布设原则,坚持＂以人为本＂与＂安全、耐久、节约、和谐＂的设计理念,合理利用平纵指标,确定了更为合理的路线方案,这为高速公路改扩建工程提供了有益的参考。     

船用核动力装置维修保障能力评估研究

分析了船用核动力装置的维修保障工作的特点和评估方法,对维修保障能力评价指标、评价集、权重的确定进行了讨论,在此基础上建立了维修能力评估模型。重点研究了定性指标隶属度函数和指标隶属度的计算方法,采用高斯模糊分布作为定量指标隶属函数,解决了传统的状态评估方法难以表现评估状态连续性变化的缺陷。最后通过实例分析,证明了评估模型的有效性。     

华北地区公路常见软土地基处治方法及经济比较

针对华北地区特有的地质、地貌,以及存在大量软弱土地基的特点,对换填法、土工织物加筋法、排水固结法、加固土桩复合地基法、动力挤密法等五种常见的软土地基处治方法加以探讨,并对各种方法的原理、优缺点、适用范围及造价进行了分析和比较,提出在华北地区可取得良好使用效果和经济效果的实施方案.