面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

京沪高速泰安段大修工程路面排水设计

路面排水是否通畅,对路面各种病害的产生和发展具有决定性因素,通过路表排水设计、沥青混凝土路面结构选型及抗渗性设计和路面结构内部防排水系统设计等方面完善路面排水系统,对高速公路的正常运行和行车安全具有重大意义。     

一种调控三电平NPC逆变器中点电压平衡的不对称PWM策略

三电平NPC中点电压不平衡会带来开关管电压应力增加、输出电压电流波形畸变等问题。本文通过建立NPC的受控源模型详细分析了中点电压不平衡对输出电压电流波形影响,在此基础上提出了一种新的不对称SPWM(ASPWM)方案。该方案根据中点电压的波动大小调整正负调制波的直流偏置和幅值,从而消除中点电压波动对输出电压电流的影响。最后通过RT-LABshi实时仿真试验验证了该方案的有效性。     

京沪高铁ML900-43型吊运梁机的加高技术改造

介绍了京沪高铁工程中,吊运梁机的加高技术改造背景,从工程进度、工程成本方面分析了改造的实施步骤,改造后压杆和整体的稳定性,及改造过程中的安全重点、技术重点等.为今后的类似技术改造提供经验及依据.     

适用于高速铁路的计算机联锁测试平台设计

因高速铁路和客运专线的建设需要,计算机联锁系统增加了新的控制功能和外部接口,如正线车站的点灯和灭灯功能,以及与列控系统的安全通信接口等。计算机联锁的新增功能和通信接口直接影响着整个系统的安全性和可靠性。因此,研究科学的、全面的测试方法,设计适合高速铁路的计算机联锁测试平台,对提高计算机联锁系统的安全性、可靠性具有重要的意义。重点对测试平台的结构、测试案例、测试方法等进行了叙述。     

广珠西线珠江大桥的施工控制

采用先按规范和设计图纸取值计算桥梁结构理想状态,后根据实测结果进行参数识别修正模型参数的方法,较好地预测施工阶段的立模标高.采用相对立模标高较好地解决了温度变化对主梁标高的影响.此方法应用于珠江大桥的监控过程中,确保了合拢精度,使成桥后的结构线形和内力满足设计要求.     

羊流河大桥空心板混凝土配合比设计及施工工艺

介绍了羊流河公路大桥先张预应力空心板混凝土配合比设计 ,张拉力与伸长值双控法的运用 ,蒸气养护等施工工艺。对产生轻微裂缝的原因进行分析、探讨 ,并采取相应的措施。     

负荷对柴油机微粒排放特性及其组分的影响

分析了柴油机排气微粒 (PM)的组分及其生成机理 ,并通过试验研究了负荷对PM的排放特性及其组分的影响 ,指出了负荷与PM流量之间的指数函数关系以及PM中可溶性组分 (SOF)和不可溶性组分 (IOF)的含量随负荷的变化趋势     

柴油机共轨式喷油系统的结构及发展动态

共轨式喷油系统分为中压共轨系统和高压共轨系统。中压共轨系统又分为共轨蓄压式系统和共液压式系统，二喷油压力的形成原理相同，只是所用的控制油和待喷燃油的压力源不同，高压共轨系统能够实现预喷射，后喷射，还可实现Δ型入靴型油规律，是柴油机燃油系统的主要发展方向。