平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

对货车站修推行修制改革的建议

货车站修是车辆定期检修的重要组成部分,具有修时短、修车数量大、及时为运输提供良好运用车的特点.它是货车定检的最后一道防线,对保障铁路运输安全畅通具有重要意义.近几年来,随着我国铁路运输事业的飞速发展,列车提速、重载、长交路、大区段运行的实现,货车厂修、段修周期的延长及货车车型、车种的变化,使货车在走行部、制动、钩缓等部位的故障增多,修复难度加大,因而对站修的故障防范和定期状态修方面提出了更高的要求.虽然货车新技术、新工艺的不断运用为铁路运输提供了安全保障,但站修工作传统的防范措施和作业方式已经不能满足铁路运输的需要,其作业内容、作业方式、作业手段、质量标准、劳动组织、生产工艺等方面应根据运输安全的需要进行适当调整和转移.特别是转向架、车钩、制动部分的检修,必须打破传统的"地摊式"作业方式,拓展作业范围,更新作业手段,提高检修标准,全面推进修制改革,把货车站修所建成生产方式科学、检修手段先进、质量安全可靠的货车检修基地.     

纳米Pt/C电催化剂研究

介绍了采用还原法制备纳米电催化剂,探讨了影响反应及粒度的因素,得到了最佳反应条件,并用透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)进行了表征.得到了粒径为2～5nm左右的Pt晶粒,研究了反应条件对催化剂催化活性的影响.研究表明,随着催化剂中Pt晶粒直径减小,电催化剂活性得到提高;电催化剂的反应条件与其晶相结构具有一定的对应关系.     

GPS控制网在高速公路测设中的应用

着重介绍了用GPS网作为高速公路路线首级控制测量的方法，并对GPS网的选点与布设、观测与联测、误差来源及精度标准、数据质量与数据处理、网平差与坐标转换等进行了分析。同时还就如何消除测量中的误差，提高其测量精度提出了相应的方法。     

基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制

将经典最优控制算法与人工神经网络相结合，采用BP神经网络模型，实现了受随机波浪力作用下的海洋平台的振动主动控制。由于神经网络的鲁棒性、容错性和很好的泛化能力，仿真结果表明控制是可行、有效的，并且克服了传统算法本身的时滞问题，为海洋平台的振动控制提供了一条新的思路。     

NSX的复仇 AUTOBACS SUPER GT第四站

2006 AUTOBACS SUPER GT第4站——马来西亚雪邦站的决胜战(5．542km/圈×54圈)于6月25日在马来西亚的雪邦赛道举行。2005年在这一赛道痛失冠军的ARTA NSX车队终于复仇成功,由伊藤大辅/Ralph Firman取得了本赛季的优胜。     

装配式公路钢桥承载力的有限元分析

指出装配式公路钢桥设计中所采用的简化计算方法的不足,使用大型有限元软件ANSYS对其受力情况和承载力进行了分析,并与简化计算方法作了对比,得出了一些规律性的结论,对实际应用具有指导意义。     

市场经济条件下国企的生存/发展探索

市场经济并不排斥国有经济,既然是市场,无论个体、股份、国有、混合所有制,社会自然人都有权力共同参与,谁先把握市场先机,谁就能获得生存和发展的首要条件。创新是一个民族的灵魂。创新是企业发展永恒的主题。国有企业在经历20余年市场经济血与火考验之后,已逐渐走向成熟。大浪淘沙,适者生存,创新对一个企业越来越重要,国有企业更为重要。要突破传统观念,实现观念创新,经营创新、管理创新。激励机制创新,不仅仅是国有企业应做好的,而是所有不同体制企业所面临的共同课题。一、市场经济是竞争经济市场是一个非常古老的经济范畴,它是社会分工…     

200km/h客货共线单线隧道内接触网设计探讨

通过对遂渝线单线隧道内接触网悬挂的介绍,探讨了以新的设计方式进行速度200 km/h客货共线隧道内接触网平面设计的方法,并通过遂渝线情况的研究,对下一步的设计提出了建议。     

江西省高校班级有效性问题研究

高校班级有效性是指高校班级以及班级成员实现其共同目标的程度,高校班级有效性的高低,直接决定高校乃至高等教育有效性的高低,本文从班级有效性的评价和我省高校班级有效性的现状入手,探讨了提高我省高等学校班级有效性的主要途径。