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为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。 相似文献
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甚低频水下全向数字接收技术 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种可以用微机软件来完成的甚低频水下通信全向接收新方法,在完成数字化全向接收理论推导的基础上,完成计算机仿真,仿真结果证明原理正确,工程设计简单。还从理论和仿真试验两方面进一步证明,可以用软件来代替整个甚低频水—卜接收机的主要硬件,从而使复杂的二级模拟超外差接收电路、模拟鉴相电路等全部简化。用相关原理研制的数字化甚低频全向接收机将在性能、可靠性等各方面都会有很大提高。 相似文献
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在使用调查和试验分析的基础上,本文就解放牌CA—10B 发动机配气机构噪音发生和传播的某些规律及影响因素,并从发生的区段及加速度曲线的相应变化、噪音曲线的衰减特性,噪音的频率及其发生的位置等五个方面进行了研究和探讨,并提出了解决的方法。 相似文献
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随着电子海图系统在海船上的普及,许多国家已经着手对电子海图显示与信息系统的操作进行强制培训,目的是使所有值班驾驶人员逐步由纸海图向电子海图过渡,正确有效地使用ECDIS保障航安全。尽管STCW78/95公约中没有单元蜊对ECDIS培训提出要求,各国对STCW78/95公约中“ECDIS系统被认为包括在’海图‘STCW78/95公约中没有单独对ECDIS培训提出要求,但在STCW78/95公约仍可以 相似文献
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一、概述浅地层剖面仪是一种应用回声探测原理探测水下地层分布、结构的设备。它被安装在普通测量船或木质机帆船上,能对水深0.00~200米以下的软地层如淤泥、淤泥质土、粘土、亚粘土、亚砂土、粉砂、细砂及中砂等进行分层,了解各层厚度、层位和所处标高。所探测的地层深度可达50米。如配 相似文献