基于LMI理论的舰船电力系统稳定器的设计

针对舰船电力系统的模型和干扰的不确定性，本文利用不确定性线性系统的鲁棒H∞控制理论，建立了船舶电力系统的数学模型，并在电力系统控制器的设计中引入了状态反馈H∞控制方法，从而便可应用线性矩阵不等式（LMI）方法求解控制器的解。仿真结果表明，基于H∞控制理论控制发电机的励磁控制能适应电力系统的各种干扰，提高了船舶电力系统控制器的稳定性。     

三一旋挖钻机工法课堂

第12讲:如何处理和预防旋挖施工中的斜孔工况在我国快速发展的桩基础行业中,钻孔灌注桩以其高效、节能等诸多优势占据了桩基施工市场份额的90％以上而在种类繁多的各种成孔设备中,素有"绿色施工"之称的旋挖钻机近年来获得了蓬勃的发展.它凭借环保、便捷的施工工艺,正在逐步取代人工挖孔、冲击钻及回旋钻施工但在诸多复杂的施工条件下,旋挖钻也难免存在一些不足,斜孔便是其中之一.斜孔不但给工程质量造成明显影响,而且给施工客户造成巨大的心理影响和经济损失,尤其在其扫孔纠偏的过程更可能会造成很大的次级恶果:严重超方、孔塌方埋钻,以及钻杆键条断裂、动力头漏油、磨损等设备故障.因此,有效防止施工中的桩孔偏斜是旋挖钻机施工过程中的控制重点之一.案例介绍2009年11月开工的杭州钱江通道南接线工程,是浙江省公路水运交通建设规划中"两纵、两横、十八联、三绕、三通道"的高速公路主骨架通道.该工程中的1 ＃、6＃及8＃初始标段,全部采用旋挖钻机进行桩基孔施工.主要工程地质如下:浅部地层为耕植土及稍密～中密粉土、粉砂:中部为海积流塑淤泥质粉质土,夹带薄层粉土、粉砂;下部多为粉质粘土,底部为冲击粉细砂、中砂、圆砺及强～中风化砂砺岩.部分地段地层交织互现.     

一种新颖的工业无线遥控系统设计

利用AT89LV51,PLC和无线数传模块设计了一种高可靠性工业无线遥控系统.通过AT89 LV51对控制命令进行扫描、采集和编码,经无线数传模块发送接收控制代码,由PLC根据控制代码启动相应动作,实现远距离对受控设备的控制.文中介绍了系统的硬件组成和软件设计,给出了部分程序流程框图.该系统还实现了收发端之间的动态反馈...     

舰载雷达多路径效应仿真研究

文章着重研究了海面反射产生的多路径效应对舰用电子支援措施(ESM)中雷达的影响,推导了多路径效应的信号模型,并在MATLAB中模拟ESM的密集电磁脉冲环境,分析了多路径效应的频域特性,建立了多路径效应的仿真模型.     

上海市内河集装箱集疏运发展现状简析

文章主要采用文献分析和实证研究的方法,详细梳理和分析目前上海内河航道集装箱集疏运发展的概况,主要包括对航道建设、港区规划、船型研究等方面的研究,旨在为今后上海内河集装箱集疏运体系的建立提供前期的理论依据。     

基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的协同定位算法

[目的]针对多自主水下航行器（AUV）在航行过程中的定位精度等问题,提出一种基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的多AUV协同定位算法。[方法]首先,改进滤波算法中的自适应滤波器,由渐消记忆指数加权得到新息协方差估计值,并引入渐消因子修正预测误差协方差,以达到调节滤波增益的目的。然后,建立多AUV协同导航模型,得到基本的协同导航滤波过程,通过对速度、加速度及位置信息的融合,实现对跟随AUV位置状态的准确估计。最后,采用此算法与EM-EKF,EKF算法分别对AUV协同导航模型进行仿真,并对结果进行对比。[结果]结果表明,在噪声协方差不匹配时,所提算法与EM-EKF,EKF算法相比均方根误差（RMSE）分别减少17.82%和24.48%,平均定位误差分别减少17.87%和22.54%;在噪声协方差时变时,RMSE分别减少42.11%和51.23%,平均定位误差分别减少34.87%和46.90%。[结论]所提算法有效改善了滤波的可靠性、精确性和自适应性。     

脉冲多普勒雷达干扰技术研究

在对脉冲多普勒雷达干扰技术进行仿真研究的基础上,描述了脉冲多普勒雷达的数学模型,建立了对脉冲多普勒雷达的抗窄带噪声压制式干扰的干扰模型,说明了窄带噪声对雷达距离跟踪系统和速度跟踪系统的影响,分析了脉冲多普勒雷达的距离欺骗干扰和速度欺骗干扰,并建立了干扰模型.     

基于突变理论的舰船发电机组运行状态评价

为评价舰船电力系统发电机组运行状态,对舰船电力系统发电机组进行多层目标模糊分解;利用突变理论描述发电机组的运行状态,从而对其运行状态进行模糊综合分析和评价.分析了电压波动对系统工作状态的影响,并通过拟合得到了系统稳定性波动与电压之间的关系,为评价舰船电力系统的运行状况提供了一种新思路.     

气动力作用对弓网受流影响的研究分析

阐述弓网受流与气动力学的关系,在分析受电弓气动力模型的基础上,结合实际线路运行试验和风洞试验数据研究气动力作用对弓网受流的影响。结果表明列车高速运行时,受电弓结构特性和运行方向对气动力有影响,调整受电弓气动力特性能有效改善弓网受流性能。     

现场监控量测在双侧壁导坑施工中的应用

针对隧道洞口浅埋段双侧壁导坑施工工艺的特点,结合文坑隧道的地表下沉、洞周收敛、拱顶下沉以及初期支护内力等施工监控量测项目的监测结果,分析了该施工工艺下隧道围岩和支护系统的变形及受力特点,指出了施工过程中需要注意的问题、临时钢拱架的合理拆除时机,为支护体系的优化提供依据.