基于多胞体系统的FWID EV鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制

为了提高四轮独立驱动电动汽车（FWID EV）轨迹跟踪控制性能,针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题,考虑转向执行机构的动态特性,提出了基于线性变参数（LPV）的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略。首先利用凸分解技术将LPV系统转化为有限多胞顶点凸组合的多胞体系统,然后基于离线设计的每个多胞顶点控制器和线性组合在线计算任意时变参数对应的系统控制器参数,并利用MATLAB和CarSim进行联合仿真。结果表明：在加速变道场景下,所设计的控制器可以保证横向偏移误差不超过2 cm,横向偏移平均绝对误差不超过0.9 cm的较高跟踪精度及行驶稳定性和鲁棒性。     

S0＋Fn与S1＋Fn的邻点强可区别全色数

设G(V,E)是阶数不小与3的简单连通图,k是自然数,f是从V(G)(U) E(G)到{1,2,…,k)的映射,满足对任意的uv∈E(G),f(u)≠f(u),f(u)≠f(uv)≠f(v);对任意的uu,uw∈E(G),u≠w,f(uv)≠f(uw);对任意的uv∈E(G),C(u)≠C(v),其中C(u)={f(u)}U{f(v)|uv∈E(G)}U{f(uv)|uv∈E(G)}则称f是图G的一个邻点强可区别的全染色法.简记作k-AVSDTC,且称Xast(G)=min{k|G的所有k-AVSDTC}为G的邻点强可区别全色数.本文得到了星与扇联图的邻点强可区别全色数.     

集装箱船舶关键位置的摇摆概率模型

为揭示船舶航行安全与船舶摇摆(尤其是横摇)之间的内在关系,针对集装箱船舶关键位置在船舶正常航行过程中产生的摇摆构建摇摆概率模型,讨论和确定与之相关的参数。研究结果表明,集装箱船舶不同位置的摇摆角度及加速度的概率模型均主要服从高斯分布,但其相关参数不同。该方法从集装箱船舶摇摆的角度为船舶结构安全和航行安全研究提供一定的理论依据。     

Stattic增强三氧化二砷诱导急性髓样白血病THP1细胞生存和凋亡的机制

目的 探讨STAT3抑制剂Stattic联合三氧化二砷(arsenic trioxide,ATO)对急性髓系白血病(acute myeloid leukemia,AML)THP1细胞生存和凋亡的影响及其作用机制.方法 以THP1细胞株为研究对象,用CCK8法检测Stattic联合ATO对THP1细胞生存的影响,用流式细...     

基于模糊层次分析法的船舶碰撞危险度计算

船舶碰撞事故是海上航行安全的首害。如何对船舶进行实时的碰撞预警,提前发现碰撞危险,及时避碰成为了航运界共同关注的前沿课题。船舶碰撞事故成因分析及各指标权重成为了船舶碰撞预警的关键内容。文中利用模糊层次分析法,确定影响船舶碰撞各指标的权重,从而在理论上实现了实时预警的目的。     

2011款北京现代ix35发动机控制单元异常导致熄火

故障现象:一辆2011款北京现代ix35,在行驶过程中发动机故障指示灯亮(如图1所示),并且加不起速,熄火后发动机不好启动,要启动很久才可以着车.该车行驶11000km.     

北京现代伊兰特、悦动正极线束开裂

故障现象：部分悦动、索纳塔、ix35及瑞纳车辆出现蓄电池正负极线开裂，造成车辆无法启动。     

北京现代名驭手动变速器异响

故障现象：车辆在低扭矩高负载时有异响。在2、3、4挡刚换挡后响声剧烈，运转稳定后异响消失。尤其是在换挡时机提前的情况下，除听到“拖挡”声音以外，还有很明显的异响。     

信息动态

2017年7月7日,由紫光旗下新华三集团(以下简称“新华三”)协办的“中国城市轨道交通专家论坛”在浙江杭州举行,数百位来自全国各主要地铁公司的领导及城市轨道领域的专家学者出席会议.中同城市轨道交通协会专家和学术委员会副主任李中浩,新华三集团副总裁、信息技术部总监陈孝毅等专家代表分享了云计算、大数据、安全防护、移动互联等新一代信息通信技术在我国城市轨道信息化建设中的前沿应用实践,并探讨了在新技术助力下“智慧地铁”的实现前景.