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71.
72.
研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间(s-t)图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明:相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。 相似文献
73.
针对自卸汽车行驶时经常出现的货箱突然举升、液压油箱溢油、液压系统"气蚀"等问题,分析了问题产生的原因,并提出了在自卸汽车液压控制系统的气控阀与辅助贮气筒之间的连接管路上串联一个气控截止阀的改进方案。 相似文献
74.
以基于直流微网构建的光储一体化能源系统为研究对象,对系统能量管理策略进行了研究。介绍了一种光储一体化能源系统,分析了该系统的基本运行原则,并说明了系统在不同条件下的运行工况,最后给出了工况切换的条件以及转换图,并进行了仿真验证,仿真结果证实了所提策略的有效性。 相似文献
75.
76.
我国舰船低速柴油机电控燃油喷射技术将是能够提高舰船柴油电机燃油经济性、能够减少NOx和碳烟排放的关键。舰船燃油系统中的电磁阀是根据电子信号来进行控制单元(ECU)的调整,从而满足控制喷油器电阀的要求,有效提高了船舶电控燃油喷射控制的灵活性。电磁阀的高速响应可以比较准确地控制喷油速率以及喷油持续时间,这是完成多次喷射的关键,最终电磁阀流通可以保证柴油机在不相同的状况下具有相同的循环喷油量。 相似文献
77.
在第一次世界大战中,英国和德国的舰设计人员对舰艇设计的一些不一致是由于舰艇本身的特性和他们的作战务所引起的。由于弹药舱和武器系统的要害部位设计不合理,结果舰艇沉入海底。 相似文献
78.
集中防护系统(CPS)是为防护舰船内全体人员和工作空间免受来自敌对的化学、生物、放射性物质伤害而设计的可连续使用的系统。集中防护系统过滤系统由高效粒子(HEPA)和浸透活性碳的吸收构成。集中防护系统过滤器各构件可承受舰船正常航行和演习条件的影响,即舰船周围大气中存在的气体和水蒸汽。集中防护系统能够承受导弹燃气流。本项研究的目的之一是要测定集中防护系统过滤器能否消除或降低通风装置中导弹燃气流的毒气浓 相似文献
79.
基于流体计算软件Fluent,本文采用Smagorinsky亚格子模型的大涡模拟(LES)方法,对Re=3900时串列三圆柱体群绕流进行了三维数值模拟.首先,通过求解单圆柱算例来验证计算模型及参数的正确性.然后,分析了间距比对三圆柱体群绕流特性的影响.数值结果表明:随着间距比的增大,剪切层会出现再附着、卷起再附着和无再附着三种形式,同时尾涡第一次卷起位置也会逐渐向上游移动.此外,圆柱体尾流区顺流向时均速度分布由"U"型变为"V"型,横流向时均速度近尾流区分布呈反对称,远尾流区反对称现象会逐渐减弱.在L/D=4.1~4.2范围内,串列三圆柱体群所受的流体力会发生突变.上中游圆柱体平均阻力系数会增大,与双圆柱体工况类似;然而,下游圆柱体会减小.最后,三圆柱体的升力系数主频率值基本一致,并随着间距比的增大而增大. 相似文献
80.
结合国际标准IEC TS 62580-2中列车互联互通的技术框架和当前列车车载视频监控技术的发展趋势,设计了一套符合当前铁路列车运用需求的列车车载智能视频监控系统。该系统通过接入列车骨干网(ETB),连接列车网络控制系统(TCMS)、无线数据传输装置(WTD)、乘客信息系统(PIS)等车载子系统,形成列车车载智能视频监控系统的互联互通网络,实现信息汇聚、车地互联、故障联动和智能图像分析及推送,并成功应用到南非22E型电力机车前方路况高清视频监控系统(FFCCTV)中。 相似文献