基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究

介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE／TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明,该系统具有很好的可移植性和可维护性,并且便于升级。     

绵阳北站向城市物流中心拓展的SWOT分析

基于绵阳北站运输生产现状,运用SWOT分析法,对绵阳北站向现代城市物流中心拓展的优势与劣势进行了系统分析,同时对发展机遇与面临的挑战也进行了探讨.并根据绵阳市经济社会的发展特点与趋势.提出了绵阳北站向城市物流中心拓展的策略,具体包括着力发展生活消费品的运输、仓储、配送作业,进一步完善物流信息中心功能,扩大车队规模,实现与城市物流系统的衔接等.     

碾压式贫混凝土基层温干缩性能研究

京珠南广韶扩建工程大面积使用了碾压式贫混凝土。通过大量室内试验,对碾压式贫混凝土干温缩性能进行了较系统研究,为路面结构设计提供了理论数据。本项目是广东省交通集团科技项目《碾压式贫混凝土基层关键技术研究》的子课题之一。     

海上风电基础波流作用下新型柔性消能防护措施研究

海上风电基础局部冲刷对风机安全构成严重影响。结合主动型和被动型防护措施各自的优点,研发了一种波流环境下降低桩周局部冲刷作用的柔性消能防护装置。基于水槽冲刷物理模型试验,研究了防护装置的特性。通过与无防护条件下单圆桩风电基础局部冲刷过程的对比,结果表明,新型柔性消能防护措施可以对圆桩周围的局部冲刷形成有效的防护,同时在防护措施周围未发现二次冲刷现象,部分泥沙在防护措施表面形成了落淤。     

极地小型邮轮加筋板结构冗余度试验研究

以极地小型邮轮加筋板结构为研究对象,设计并制作典型加筋板缩比模型,开展完整结构和损伤结构的轴向压缩极限强度试验研究,揭示完整结构和损伤结构下,主甲板板架结构的极限承载能力和屈曲失效模式,并基于全船结构强度有限元方法,计算主甲板板架完整结构和损伤结构的应力,进行了主甲板板架结构冗余度评估。研究发现：轴向压缩载荷作用下,单独一根加强筋出现局部损伤会小幅度降低加筋板结构的极限承载能力;加筋板完整结构和损伤结构屈曲破坏模式均为加强筋率先破坏引起整个板架结构屈曲破坏;单独一根加强筋的损伤不会引起极地小型邮轮加筋板结构的连续性垮塌,具有良好的结构冗余。研究结果对极地小型邮轮结构设计和冗余度研究具有一定参考价值。     

电车-列车功能特性和上海市适应性研究

电车-列车系统是城市有轨电车与市域铁路的融合系统。欧洲城市引入电车-列车系统的实践经验表明,轨道交通系统市域线与局域线具有直通运营的可行性。引入电车-列车系统实现优势互补,需要充分衡量系统的复杂性与适应性。首先,从接口标准、车辆条件、运营管理三个方面分析电车-列车系统的技术条件。其次,从客流适应性和经济实用性角度分析电车-列车系统适应性。最后,结合上海市规划情况,对电车-列车系统发展必要性和适应性进行研究。结果表明,电车-列车系统在上海市具有客观发展需求,同时具备充足的网络设施基础和客流基础,进而提出主城区、外围地区分类发展策略以及规划布局。     

跨江桥梁中拱形独立式防撞装置水动力特性研究

为研究拱形独立式防撞装置的水动力特性,通过水动力学软件AQWA,建立了频域动力学模型,基于三维势流理论和时频转换关系分析计算了装置水动力特性,计算得到了不同浪向角、不同波浪周期下的幅值响应算子RAO;不同水深、不同波浪周期下的附加质量、辐射阻尼和一阶波浪力的水动力参数,对比分析了各项参数三自由度方向上对拱形独立式防撞装置的影响。结果表明：各项水动力特性参数对防撞装置的运动影响极其复杂,在纵荡、横荡、垂荡方向上均受到不同程度的影响。各水动力特性呈现的不规律性,将引起拱形独立式防撞装置的非线性运动,考虑防撞装置的水动力特性对准确评估防撞装置的影响具有重要意义。     

基于移动定位技术的出租汽车O/D计费系统

基于移动定位技术的出租汽车O/D计费系统,是根据移动定位系统确定初始和结束位置（O与D）,不依赖于时间和空间上的真实移动,只是由起止点来决定出行费用的.出租汽车根据Wordrap的平衡条件选择最捷径出行,以最短的时间到达目的地,乘客只关心起讫点信息.该系统有利于协调司机与乘客的关系,缓解道路承载能力,减轻交通拥堵,提升城市的管理品位.     

大深度载人潜水器载人耐压球壳的疲劳载荷谱分析

大深度载人潜水器的载人耐压球壳是载人潜水器上的最关键部件,它不仅为载人潜水器驾驶员和科学家提供了深海作业的生存空间,而且也为众多的非耐压仪器设备提供了工作环境.载人潜水器每执行一次下潜任务,耐压球壳都要承受一次海水压力作用,随着使用次数的增加.有可能会发生载人耐压球壳的低周疲劳破坏.为了确保载人潜水器载人球壳的安全性,在设计阶段必须进行载人耐压球壳的低周疲劳寿命分析.作为载人球壳低周疲劳寿命分析的基础,必须首先确定载人耐压球壳的疲劳载荷谱.本文通过对美国Alvin深海载人潜水器的使用统计资料的深入分析,提出了可以用GUMBEL分布来描述大深度载人耐压球壳疲劳载荷谱.根据设计任务书中规定的总的下潜次数要求,最后给出了我国目前正在研制的7000米载人潜水器耐压球壳的疲劳载荷谱.     

三台阶七步开挖法在隧道施工中的应用

在隧道施工中应用三台阶七步开挖法,必须规范其工艺流程,充分掌握技术要点,严格遵循行业标准进行开挖,减少超挖,保障隧道的开挖作业的安全,从而提高隧道开挖质量。本文主要对三台阶七步开挖法的适用范围,技术优势进行研究,然后从施工控制要点,安全质量保证措施等方面进行分析,最后提出三台阶七步开挖法的监控测量要点。