基于Arduino开发环境的无人艇控制系统设计

针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运动状态监测系统和通信系统。系统以At Mega 2560单片机为主控单元,集成电机驱动模块、超声波传感器模块、GPS模块、惯性导航模块以及GPRS模块,并完成集成电路设计与集成开发板的制作。通过对主控单元进行编程,结合自动路径规划算法和自动避障算法,无人艇可以完成自主运动控制和对周围环境的智能感知,且无人艇船载设备端与网络控制端之间可以进行实时交互,具有无线网络通信功能。最终实现一种低成本、高效率的无人艇控制系统设计方案,具有实际工程应用价值。     

粉煤灰混凝土在桥梁工程中的应用初探

本文结合室内试验和施工实践，介绍了粉煤灰混凝土的强度形成机理，分析探讨了粉煤灰混凝土的强度发展规律。证明了适当掺量的粉煤灰混凝土用于桥梁工程，技术上可行，经济效益显著，有推广应用的价值。     

沥青混凝土路面横向裂缝现状调查分析

通过对济宁市沥青混凝土路面横向裂缝情况进行现场分布量测、取芯等调查,并连续2年进行裂缝跟踪观测,对收集的资料进行分析统计,同时提出横向裂缝破损程度的概念,用来评价路面质量,所得的分析结论与实际情况比较吻合.     

200kVAGTO变流器

介绍了２００ｋＶＡＧＴＯ变流器主电路和控制系统关键技术的研究情况，并给出了部分试验结果。     

航海安全教育课程改革的探讨

针对航海事故中最重要的因素是人的因素这一关键问题，论文根据目前航海院校航海安全教育现状和国际海运业对高素质航海人才的需求，提出航海安全教育课程改革的几点想法和建议。     

多目标排序若干新结果（Ⅰ）

对多目标排序问题，提出一类τ约束多目标简单排序问题，将所论问题归结为简单排序模型：QmⅡ∑Fτ.Lj(τ=i-j,-λ≤i，j≤λ），并依据简单和式∑αij分解理论给出了最优排序算法。     

现代设计和设计知识获取

本文阐述了现代设计的特点，着重介绍了现代知识的获取，对信息处理提出了个人的风解和看法。     

实现产品设计模块化 增强企业生存能力

实现产品设计模块化是企业应付多样化，小批量生产的重要手段，模块化设计的目的是为了工发有多种功能的不同产品，即行设计出若干具有不同功能并可互换的模块，再用这些模块进行了不同的组合以满足不同的需要，可快速开发出适应市场的各种新产品，模块化的准备主要是软，硬件环境的配置和模块库的建立。     

财务管理的新模式——网络财务

研究目的：计算机、网络、信息技术的高速发展给企业的生产经营带来巨大的变化，传统的财务管理方法已不能适应网络环境中企业新的生产经营模式。本文探讨网络经济时代财务管理的新模式--网络财务。研究方法：对网络经济环境中企业传统财务管理的弊端进行分析，从管理模式、管理方法和管理内容3方面探讨网络财务带来的创新。研究结论：网络财务的实现需要多方面共同努力：网络财务涉及的电子交易、支付体系和隐私等问题需要政府的支持和参与；网络财务涉及的组织结构和业务流程重组等需要企业对组织结构进行相应的改革，并更新人员观念；网络财务的实施需要网络、计算机和信息技术的支持。     

提高ZQ800—1型牵引电机定子绝缘结构机械寿命

指出电机定子绝缘结构机械寿命短是当前ＺＱ８００－１型电机使用维修中的一个突出问题。认为可通过对绝缘结构机械寿命试验。筛选绝缘结构的材料和改进工艺来提高绝缘结构的机械寿命。还提出了绝缘结构机械寿命试验方案的设想以及该项工作的技术经济意义。