浮船坞实时数据监控系统的设计

“浮船坞实时监控系统”由一台研华(pentiumⅢ)工控PC作为上位机，两台OMRON C2000H PLC作为下位机。采用PCL—8312数据采集卡作为数据采集设备，测量元件是选用瑞士Keller公司生产的MPM416W和MPM420W型液位变送器。监控系统具有四角吃水、纵倾、横倾、挠度、及各压载水舱液位的测量、控制和记录等功能。实时数据采集与处理是系统中的关键技术，运用多线程技术手段提高了系统的运行速度。     

船舶电力系统暂态稳定性分析

船舶电力系统暂态稳定性是研究电力系统受到较大的扰动后各发电机是否能继续保持同步运行的问题，分析在发生短路瞬间的稳定性，通过给出功－角特性曲线阐明暂态稳定过程，并给出系统稳定性的判断。     

船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现

介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况，分析了舵机抖动的机理，指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的，并提出解决该问题的有效方法是利用PLC（Programmable Logic Controller）技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后，设计了基于PLC技术的自动舵控制方案，讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统，实现船舶自动舵的自整定PID（Proportional Integral Differential）制，说明了STEP7 PID—TUNE的使用方法。基于PLC自整定PID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标，能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。     

水下滑翔机及其应用技术发展

水下滑翔机作为重要的海洋信息采集装备,被大量应用在海洋探测领域.文章结合国内外水下滑翔机的现状和发展趋势,从海洋探测的角度对滑翔机的技术特点和国内外发展现状进行概括,对滑翔机的应用技术进行分析,并讨论水下滑翔机的未来发展趋势,助力水下滑翔机技术的发展与应用范围的拓展.     

中国船员船电业务培训模糊评价研究

采用问卷调查的方法,统计了目前国内各大远洋公司相关人员对船电业务培训的看法,引入模糊评判的原理,通过层次分析法来建立评价指标的结构体系,分別从教师素质、培训课程、培训教材、理论与实践结合情况、培训时间、授课方式等进行模糊评价,建立评价模型并求解,对目前的培训策略进行了实证研究,合理地评判了培训效果,改进了培训措施。     

全集成船舶主机遥控系统的研究及实现

文章以工程船中速主机为研究对象,分析了原主机遥控系统的特点及缺陷,根据西门子船舶工业全集成机舱自动化系统的解决方案,采用西门子标准化组件SIMATIC,设计了基于S7-200 PLC的船舶主机遥控系统,该系统具有停车、启动(重启动、重复启动)、换向、制动、应急操纵、速度PID在线自整定调节、死区控制、速度和负荷限制、安全保护等功能,提高系统的可用性和运行可靠性,在中石化海洋运输船舶中心的工程船(“胜利212”和“胜利214”)上得到了成功应用。     

在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现

介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

STEP7程序设计语言用法

介绍符号表与变量声明表、功能FC与功能块FB、多个背景数据块与多重背景数据块的含义、它们之间的区别及在实际应用中一般适用场合。在举例说明2种多重背景数据块的用法时，同时也对变量声明表的用法及对功能块FB的调用方法作了一定的说明。     

基于SIMOTION吊舱式电力推进的应用研究

提出了基于SIMOTION的吊舱式电力推进系统。通过SIMOTION的硬件SINAMICS和软件SCOUT对吊舱式电力推进系统进行了组态与设计,应用直接转矩控制技术,获得精确和平滑的转速控制,最小的转矩脉动,以至最小的机械磨损。在实验室条件下,实现了基于SIMOTION的半潜船吊舱式电力推进半实物仿真。结果表明,SIMOTION吊舱式电力推进具有更高的可靠性和更好的动态性能。     

船舶节能在压载水系统方面的探索

文章介绍了压载水的危害,讨论了压载水管理的优缺点,分析了Ballast-Free系统及其环保节能的优点,最后对Ballast-Free的设计做了展望。