Serial cost allocation in the cooperative purchasing organization

Under the seller＇s quantity discount, buyers self-organize or rely on a third party to aggregate their purchasing quantities to obtain lower prices. Because of the unequal member contributions in the cooperative purchasing organization, the buyers＇ strategy is different, the members often fluctuate, and the organizations do not sustain themselves. An effective mechanism is necessary to improve the performance of purchasing groups. We study the various forms of cost allocation mechanism in practice. Different allocation rules may have influence on the buyers＇ behavior （i.e., purchasing quantities, whether joining the organization or not）. We analyze the serial cost allocation and equilibrium purchasing quantity based on a Nash equilibrium, and the results show that each buyer is worse off when not participating in the existence buying organization of the other buyers. We further find that the serial mechanism just confirms the most efficient Nash equilibrium： reasonable cost allocation rule is necessary for the subjects to identify their optimal strategy.     

“龙舟”驶进“三奇”王国

位于西北非洲的摩洛哥王国被海员誉为＂三奇＂王国;桔子奇、茶道奇、中国热奇。中国远洋货轮＂龙舟＂号来到摩洛哥的卡萨布兰卡时,正值当地的桔子节。＂龙舟＂号驶入卡萨布兰卡的当天,船舶代理阿里德特地拿来了两筐桔子。摩洛哥的桔子闻名于世。桔子品种繁多;大种小种,有核无核,有瓣无瓣。有种＂子母桔＂最为珍贵;个大皮红,里面还包含一个小小的子桔,所有桔子都甘甜如饴,满口清香。     

Optimal posture searching algorithm on mobile welding robot

An independently developed mobile welding robot system is introduced. Kinematics model is the base of robot planning. With the Denavit-Hartenberg method, robot kinematics equation can be gotten. The robot welding torch inclination angle consists of the working and moving angles. According to the kinematics model, both the two angles and torch position can be calculated. Under special moving angle, a two-step algorithm is used to obtain the optimal manipnlator posture. The calculation result shows that the Mgorithm has high precision.     

一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

基于改进鱼群算法的应急车辆最优路径选择

当突发事件发生后,要求将救援物资在最短的时间内运输到受灾点,而在整个应急救援过程中,应急车辆路径的选择对救援工作起到至关重要的作用,建立应急车辆最优路径选择模型对最优路径选择具有重要作用。介绍基本人工鱼群算法的主要算子并提出一种改进的人工鱼群算法,最后通过算例验证该算法在应急车辆路径选择时具有较好的效果和应用价值。     

高表达FGFR4细胞株的建立及其生物活性分析

目的构建FGFR4高表达细胞,研究FGFR4对细胞增殖能力的影响及相关蛋白活化机制,为研究以FGFR4为靶点的药物提供细胞模型。方法构建FGFR4真核表达载体并转染HEK293细胞,筛选稳定表达FGFR4细胞株,免疫印迹和免疫荧光分析FGFR4表达水平,细胞计数检测FGFR4高表达细胞的增殖情况,流式细胞仪检测FGFR4对细胞周期的影响,同时对ERK1/2磷酸化水平进行免疫印迹分析。结果在相同培养环境下,HEK293-FGFR4细胞同HEK293-pcDNA细胞相比,其增殖能力提高。周期分析表明,FGFR4使G0/G1期降低,促进细胞的增殖。同时,对MAPK信号通路进行了初步分析,发现FGFR4蛋白可以引起ERK1/2的磷酸化,从而导致MAPK/ERK1/2通路的激活,说明FGFR4可激活MAPK信号通路。结论成功构建了FGFR4高表达细胞株,为筛选以FGFR4为靶标的抗肿瘤药物奠定了前期实验基础。     

公路外业调查数据二、三维一体化综合管理平台研究

便携式移动采集设备的发展促进了公路外业调查数据的数字化转变,该类数据具有多源、异构等特点.当前公路外业调查数据存在难以统一组织管理、形象展示、查询统计、对比分析和高效共享等问题.为此,基于数据库技术及二、三维可视化引擎研发公路外业调查数据二、三维一体化综合管理平台,实现了公路外业调查数据的高效在线传输、统一组织及集成展...     

基于iFEM和虚实结合的加筋板应变场构建研究

iFEM(inverse finite element method)是目前进行结构应变场构建最有前景的方法之一,其目的是在结构离散应变采集过程中,以最少的实际测点获取满足精度要求的结构应变场。在一些局部区域应变数据不易采集时,可尝试采用虚实结合的方式进行离散应变数据的采集。本文以船舶典型结构加筋板为例,根据实测数据,结合仿真模型,依据Xgboost的测点回归方法,基于iFEM技术依次计算实测、仿真和虚实结合三种方法的应变场重构精度,分析误差原因。通过预测,当47个物理测点时平均误差最低,为1.92%,以虚实结合路径输入15个点和21个点时结果与验证点的误差均小于3%,验证了虚实结合快速补充缺失数据的应变场重构的方法操作性强、准确度高。     

大跨度异形空间钢结构连体方案设计与分析

本工程采用一种大跨度异形钢结构连体连接两侧建筑主体框架结构以实现建筑效果,主体结构高度为35.4 m,连体跨度为81.92 m。在“投资-建设-运营”一体化理念指引下,对正交正放网架和正放四角锥网架方案进行综合对比分析,指出钢结构连体采用正交正放网架方案更为合理,建设及运营更具安全性、耐久性。在确定连体结构方案以及连体与主体结构连接方式基础上,采用有限元软件对连体结构变形、受力特点、构件应力、结构整体稳定性和关键节点进行数值分析,依据结果对关键节点进行构造设计,以保证结构设计安全、经济、合理。