机器人在综合管廊安全运维巡检中的技术需求分析

为开发安全、高效的综合管廊智能巡检机器人系统，分别针对管廊监控系统、管廊本体安全监测以及日常巡检工作内容等方面对巡检机器人提出了技术与应用的实现要求。此外，充分结合了综合管廊的发展现状，详细地阐述了智能巡检机器人的技术发展趋势，最后提出了智能巡检机器人在综合管廊中应用的建议方案。为建立具有经济性、安全性的智慧综合管廊具有重要参考价值。     

订单式教育模式存在的问题研究

“订单教育”关系到学校、企业和求学者三者的利益，是高职院校主动服务社会经济的必然要求和重要体现。然而在目前具体实施中逐渐显露出一些问题。本文结合职业院校订单教育的实际对这一问题进行阐述。     

上海地铁综合无线分布系统的研究

从技术角度对地铁内综合无线分布系统进行多信号频率研究及干扰分析,通过对系统核心器件综合合路平台、高功率线性功放的研究,实现系统最佳覆盖效果,并通过地铁1、2号线GSM、CDMA覆盖工程实例得以验证。     

不同截面形式的波纹钢综合管廊结构受力性能分析

本文依托平遥古城基础设施提升改造项目中综合管廊建设工程,针对波纹钢综合管廊结构,利用有限元软件构建不同截面形式的三维土层-结构数值模型,探究不同截面形式对波纹钢管廊结构受力特点及变形规律的影响。揭示了不同断面形式的波纹钢管廊结构最不利受力位置,最后分析了超载作用对波纹钢管廊结构受力性能的影响。研究结果表明：矩形断面波纹钢综合管廊结构受力性能良好。圆形断面和马鞍形断面结构腰部位置横向变形和内力最大,而矩形断面结构四个角处节点的变形和受力最大。不同断面形式的管廊结构底部均向内收缩变形,且管廊结构竖向变形量比横向变形量大,因此在实际工程中应关注波纹钢管廊结构变形量,尤其是结构竖向变形。     

某越野车顶盖密封性能特征分析与优化

解决整车的淋雨密封性问题是整车研发、制造过程中的一个系统性、复杂性的工程,然而目前密封的机理与解决方法尚不完善。基于此,文章介绍了一种越野车型漏水问题的研究方法与解决思路,提出了动态水流路径分析法与DOE实验设计结合的策略。对车身结构、相关零部件的密封性能进行分析评估,确定异常水流路径及影响因子,通过正交实验以及均值分析得到最优化的密封条唇边降低高度、硬度、长度参数,并在批量生产过程中进行充分的验证,改善了顶盖间密封系统,将整车的淋雨一次通过率从62.5%提高至99.3%。     

动车组充电机输出冗余供电功能技术研究

某型动车组用充电机将辅助变流器AC 380 V交流电转换为DC 110 V直流电，主要为列车固定直流负载及碱性蓄电池供电，是列车安全、可靠运行的重要保障。整车顶层技术指标要求列车可在切除及恢复1台充电机的运营过程中实现列车直流供电的平稳过渡，保持直流负载正常运行。文章通过阐述某型动车组整列直流供电系统架构及负载配置，分析了充电机输出电气原理及碱性蓄电池温度补偿曲线、充放电转换策略；并对充电机输出供电特性进行论证，深入研究了某型动车组切除及恢复1台充电机过程中，充电机供电输出的变化机理，并进行相应实车数据测试，论证碱性蓄电池浮充工况及恒压充工况下，充电机切换及恢复过程中列车充电机动作特性；通过搭建充电机等效工作模型，佐证了充电机输出的特性差异。研究表明，在运用过程中存在充电机输出电流不一致情况为正常现象，且充电机本身具有限功率输出的功能，不会对充电机的使用、寿命等产生影响。     

基于管廊收费对电力电缆入廊经济与社会效益分析

结合成都市管廊建设区域的IT大道地下综合管廊典型案例，提出了适用于成都市地下综合管廊有偿使用费测算方法，构建了各管线单位入廊费以及日常维护费的收费模型。基于此，开展了电力电缆纳入城市地下综合管廊与常规管线敷设线路的经济与社会效益差异性研究，系统地分析了在全寿命周期内电力电缆入廊对电力管线单位成本影响规律，为今后电力电缆入廊收费政策的实施提供理论依据。     

城市轨道交通车站运营中断后网络动态脆弱性与恢复力分析方法

城市轨道交通网络的快速发展对日常运营提出了更高要求。研究突发运营中断事件下城市轨道交通网络脆弱性与恢复力能够了解网络中的薄弱环节，可为日常运营管理提供依据。首先对城市轨道交通网络脆弱性与恢复力的定义及影响因素进行讨论，构建网络动态脆弱性与恢复力分析与评价方法。然后对某市轨道交通网络在不同车站不同中断时长条件下的脆弱性与恢复力水平进行案例评估，结果揭示出网络脆弱性与中断车站客流量及其在网络中的拓扑重要性关系，以及网络恢复力与中断车站的位置及设施设备能力的关系，同时也表现出一定的时空特性。