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862.
基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调. 相似文献
863.
ASIX-YEARRETROSPECTIVESTUDYONTHERELATIONSHIPOFSODIUM-LITHIUMCOUNTERTRANSPORTWITHBLOODPRESSUREANDSODIUMSENSITIVITYINCHILDREN(牟... 相似文献
864.
基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现 总被引:21,自引:0,他引:21
车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述,此外,为保证车辆行驶的安全,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此,提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法,并对其进行了仿真运算。仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。 相似文献
865.
广东西部沿海高速公路珠海段支线(中山月环至珠海南屏段)4月30日开通,下京珠高速的车辆经此支线到横琴口岸过澳门,比走珠海市区可省半小时。 相似文献
866.
867.
868.
1 电路方面
6502室内设备通常是继电器及电路故障,而VPI计算机联锁由于联锁机柜内的逻辑电路都集成在各模块的CPU里,维修虽是省力了,但对技术要求更高了.例如:当一列长车列停在股道及一端相邻的道岔区段上,CRT上显示长红光带.由于某种原因停电,而后恢复了供电,在CRT上显示正常后,此时在另一咽喉向该股道调车时,不能开放信号,维护台上无提示,这就不好处理了,因为CRT上股道红光带没有长短之分.该故障原因是咽喉照查引起的,不熟悉6502电路很难处理.再如有非调车进路等特殊电路时,维修者在没有图纸时也要了解电路特性. 相似文献
869.
故障现象临盘采油厂特车大队一辆T815油田勘探压裂车,使用24V电系,现已行驶23万km。原车没有装配空调制冷系统.为了改善驾驶、操作人员的工作环境,在设备管理人员与有关单位的协调帮助下,加装了使用R12制冷剂的普通空调制冷装置.开始运行状况良好,但使用两个夏季后,出现了电磁离合器和冷凝器风扇时而工作时而不工作的不良现象。 相似文献
870.