基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。     

大轴重动力转向架的研制

介绍了一种大轴重动力转向架的主要技术参数、技术特点、主要结构以及相关计算和试验情况。     

对高校科研管理中量化原则的理性思考

高等院校科研管理越来越强调目标管理，以量化为原则的目标管理机制已经逐步被一些高校所采用。它反映了当前高校科研管理中对理性的追求，并试图用这种方式来提高高校整体的科研水平。然而对可量化的追求，似乎正面临着考验，在其合理性的背后存在深刻的不合理性。     

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结合智能交通系统的特点，系统分析了我国城市智能交通系统评标机制，提出了在城市智能交通系统评标机制中建立后评价体系，并将层次分析与灰色关联结合的方法应用于智能交通系统方案评标方法中，结合智能交通系统项目评标实例，运用该方法进行了评价。     

汽车标定用失效催化器排放劣化指标一致性研究

基于催化剂高温失活机理,分析了OBD催化转化器失效样件的制备过程。其制备过程较为复杂,方法尚不统一,就制备过程其中一种方法的催化剂储氧量测试进行了详细阐述,并在此基础上分析了不同老化阶段后催化剂储氧量与排放劣化的一致性。结果表明,本研究给出了一种有效制备汽油车标定用失效催化器的方法,并确认了整车HC排放劣化与催化剂储氧能力的下降有很好的对应关系。     

基于栅格数据的公路自然区划单要素分区方法

为了进一步提高公路自然区划研究的定量化水平与工作效率,针对以前公路自然区划研究中区划指标分析将流域作为分析计算单元而造成的计算效率低、计算范围受限等局限性,基于栅格数据模型和GIS组件技术,提出了分块分析计算海量栅格数据的分析策略和基于该策略的区划单要素指标分析方法,并在此基础上对中国的地表起伏度和切割密度进行空间分析。分析结果表明:应用此方法分析得到的中国切割密度分布图能够正确地反映中国的实际地形状况。此方法将GIS技术与公路区划工作相结合,为区划指标分析提出新的思路,进一步提高了公路自然区划研究工作的自动化与定量化水平。     

基于Pro／E的圆锥滚子轴承CAD系统开发

以圆锥滚子轴承为研究对象，以三维绘图软件Pro/E和Visual C＋＋6．0编程软件为平台。开发了圆锥滚子轴承参数化结构设计软件。在轴承的外径、内径、宽度等基本尺寸确定后。软件将在外部数据库的支持下按照输入的设计参数确定内部几何结构尺寸参数，最终实现圆锥滚子轴承三维造型的输出。开发过程简便易行，编程工作量小，与传统的设计方法相比，此方法提高了设计的精度和效率。     

铁路数显轨距尺智能化系统研制

为解决数显轨距尺测量数据不能及时传输问题，研制铁路数显轨距尺智能化系统。介绍系统组成与工作原理。通过蓝牙传输、RFID定位、检定周期提醒及综合分析等功能，实现数据播报、定位、轨距尺与手持终端及管理系统（PC客户端）间的数据传输和数据分析等设计目标。同时智能化系统可通过互联网将手持终端或数显轨距尺直接连接工务安全生产管理系统，进行数据传输及分析。     

机车运行途中故障处置的远程指导

通过对运行途中发生机车故障,机车乘务员及时求助,应急处置人员给予及时、正确的远程指导,能够有效防止机破,减少救援,确保列车正常运行和运输秩序畅通.