永磁悬浮轨道侧向力控制系统的DMC-PID控制策略

针对永磁悬浮轨道弯道侧向力控制系统的大惯性、纯滞后以及非自衡等特点,提出一种DMC-PID串级控制的永磁悬浮侧向力控制策略.结合PID的快速响应能力和DMC预测控制的抗干扰能力强优点,二者优势互补.对比传统PID控制策略、DMC-PID串级控制策略在永磁悬浮侧向力控制系统中的动态性能.仿真结果表明:DMC-PID串级控...     

基于有限元法的螺旋式环保机具仿真研究

相对常规清淤工程,生态清淤施工有挖泥精度高、减少底泥扰动、高挖掘浓度等要求。针对这一生产需求,研发出一款螺旋式环保机具。该机具挖掘的泥浆浓度理论上大于60%,满足施工要求。根据设计要求,机具关键结构的强度和刚度应满足所有作业工况需求,但无法通过数学计算直接进行验算。利用有限元法分析复杂结构,采用整体建模方法构建机具仿真模型,并采用枚举法分析各作用力,模拟不同工况下的应力和形变,评估机具的强度和刚度。研究表明,机具各结构强度和刚度均满足作业需求;同时发现,深度缸和调向缸的上、下铰点存在位移差,螺旋刀组轴远、近马达侧的变形量也不同;最后提出可通过设计万向节来实现液压缸变形补偿,以防出现液压缸结构损坏。     

反渗透淡化装置的船上试验

近年来,国外刊物上报道了越来越多的关于海船上反渗透淡化装置实际应用和稳定运行的情况。反渗透淡化装置与传统的蒸馏淡化装置相比具有较强的市场竞争力。由于它的单位电耗小,淡化过程中生态安全,基本结构简单紧凑以及其他优点,使反渗透淡化装置常常受到用户的青睐。它对未来的新型淡化装置的发展将起决定性作用。原苏联的船舶,反渗透淡化装置还未采用,目前仍处于结构试验和科学研究     

液化气船营运流程模拟动画在教学中的应用

分析液化气船舶营运管理相关内容在授课时存在的问题,提出用Flash软件对液化气船营运流程进行动画模拟以解决上述问题,根据液化气船营运流程设计出模拟演示动画,就动画制作过程中遇到的难点进行研究并提出解决方案。     

法兰连接螺栓疲劳分析方法的探讨

以华电重工在澳大利亚昆士兰州的一个项目中的一台桥式刮板取料机料耙连接为实例,详细讨论法兰连接中螺栓的疲劳计算的各种算法.通过比较澳洲钢结构规范AS4100中对螺栓疲劳等级的界定和我国机械设计手册中对螺栓疲劳的计算,得到清晰的螺栓疲劳计算思路,并了解两种规范中螺栓疲劳计算的差异,以便在实际设计分析中能快速准确地确定相关参数.     

海峡风云

“老蒋”蜗居台湾后，实在难咽这口气，决意背水一战，东山再起。此后，海峡上空风风雨雨几十载，蒙上一层神秘的阴霾……     

江都船闸1994年大修工程简介

在简要回顾江都船闸历次大修工程的同时，着重介绍了１９９４年的大修工程概况，结合技术改造工作，取得了显著的成效。．     

技术引进战略的研究

在现今，技术引进已成为一种复杂的经济活动，因此，有必要对技术引进战略进行系统化的研究。本文建立了引进战略的层次树，从宏观、微观两个方面对技术引进战略进行了分析，并在此基础上探讨了我国的技术引进战略。     

浅谈公路钢桥涂漆施工技术

本文根据齐齐哈尔嫩江公路钢桥涂漆工程实践，重点论述了老旧钢桥除掉旧漆层，喷涂新保护漆的施工技术。     

电气化作业车架线防弯改造

针对我国铁路电气化架线施工中,采用的"低盘高台"式架线车作业平台上设置的一根小直径滚柱支承易使接触线产生硬弯的问题,提出在架线车上安装一种防硬弯辅助支承装置进行技术改造,达到改善架线质量的目的.