悬链线拱上实腹段面积及重心计算实用方法

提出了悬链线拱上实腹段恒载按部分悬链线计算的方法,并为该计算方法作了相应的计算表格,使该方法应用方便,可操作性强。该计算方法更符合拱上实腹段的描述,比现行公路设计手册的计算方法精度高,与精确值接近。     

中国六城市汽车行驶工况的测试统计分析

介绍在北京、上海、广州、武汉、重庆和汕头这6个具有典型特征的代表城市进行的汽车行驶工况测试结果及交通状况调查结果。通过对车辆行驶速度、发动机转速、制动踏板力的测试以及油耗、交通流量的统计,运用统计学的方法合成了6个城市的汽车行驶工况。     

SMW围护桩与地下连续墙施工工艺及技术经济的比较

对SMW围护桩施工方法与地下连续墙施工方法在施工工艺、概算编制、定额的套用以及工程造价指标等方面进行比较，从而为科学选择施工方法提供了理论依据。     

交通部牵头整治低质量船舶

为保障水上交通运输和渔业生产安全,保障造船工业的健康发展,4月19日,交通部、国防科工委、农业部、国家安全生产监督管理总局四部委在京召开新闻发布会,决定自4月21日起在全国联合开展低质量船舶专项治理活动,并联合发布了<全国低质量船舶专项治理活动方案>.     

双推进无人艇轨迹跟踪控制系统设计

针对无人艇(USV)航行环境复杂,模型建立困难的问题,以双推进无人艇为研究对象,根据PID神经网络自学习和滑模控制对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识的特点,提出一种由外环的轨迹控制和内环的航速艏摇角速度控制组成的双闭环轨迹跟踪控制方法。其中航速艏摇角速度控制由两个单变量PID神经网络构成,轨迹控制采用动态系统全局渐进稳定定理和滑模变结构控制理论设计轨迹跟踪的位置控制律和姿态控制律,从而实现双推进无人艇轨迹跟踪。理论分析和实船实验均表明,该轨迹跟踪控制系统能够较好地实现无人艇对参考轨迹的跟踪。     

软组织多原发性恶性肿瘤1例

<正>软组织恶性肿瘤本少见,软组织的多原发恶性肿瘤更少见。现报道相继发生在直肠及硬脊膜的多原发恶性肿瘤1例,复习文献,略加讨论。     

６Ｋ机车真空灭弧室研制

文章以６Ｋ机车真空灭弧室的国产代用研制为依据，提出了长寿命真空灭弧室的技术方案和工艺措施，简要地说明了成品的试验情况，并将成品的性能参数与国内、外同类产品作比较。     

码头泊位优化设计探讨

以港、船双方的经济利益为目标建立排队论模型,结合实例对码头泊位最优化设计方案进行探讨,综合泊位利用率以及服务水平,给出了降低港、船双方总成本的可行办法。     

揭开运石船沉没之谜

一艘载重十五吨的木帆船，满载块石离石沪沃岸边约三华里的海面沉没了．三名船员全部丧生．从而引出一场涉及两族的纠纷。