基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能.     

智能交通运动检测模型与计算方法的研究

介绍了一种精确识别违章车辆的数学模型,它借助运动检测理论计算方法,配合虚拟线圈,充分考虑光照及空气抖动的影响,利用二次检测算法,能够较准确的识别车辆.在武威的智能指挥中心的实际应用表明该算法很好的解决了违章车辆的识别问题,对城市智能化发展中车辆的违章识别具有很重要的意义.     

乳化沥青下封层材料的试验研究

乳化沥青下封层材料的物理力学性能目前规范无明确的试验方法及技术要求,为此本文针对下封层乳化沥青材料的实际情况,对不同乳化沥青指标进行了室内试验,并开发了一套测试物理力学性能的试验方法,采用开发的试验方法对不同乳化沥青的抗剪强度、抗拉拔、防渗水、渗透性进行了试验研究,并进行了分析。     

石灰改良土灰剂量衰减规律试验研究

针对EDTA滴定法测得的灰剂量与实际的掺灰量存在较大偏差的问题,该文通过室内试验,研究了不同塑性指数、压实状态、养护温度等因素对灰剂量衰减的影响。结果表明：随塑性指数的增加,灰剂量衰减率减小;灰剂量衰减率随养护温度增加呈线性增大;压实度越大,灰剂量衰减越快。     

甘肃省高速公路网合理规模预测

合理的公路里程能促进社会经济健康有序的发展.在分析甘肃省高速公路现状的基础上,构建了基于TransCAD的经济与人口需求模型及改进的连通度模型,并用这两种模型对甘肃省高速公路网规模进行了预测,最后对预测结果作出了合理分析.该预测方法可指导西部省域高速公路科学合理的发展.     

VDS-A01客车前悬架系统仿真分析

以全承载客车VDS-A01作为研究对象,根据其整车参数及性能要求,对前悬架系统进行选型设计。采用系统动力学程序ADAMS/Car模块,建立前悬架系统虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析。结果表明,仿真结果与设计试验结果相吻合,从而验证该方法的可行性以及VDS-A01设计的正确性。     

多标准ABC模糊评价法在船舶物资分类中的运用

将多标准ABC库存管理方法与模糊综合评判相结合并应用到船舶物资分类中,可以较好的解决船舶物资分类问题。根据船舶物资的特性实行分重点管理,以最小的管理精力,来取得最大的管理效益和经济效益。     

一种改进的舰载直升机多传感器目标信息融合跟踪方法

结合舰载直升机传感器探测方式的分析,对现有信息融合跟踪算法进行研究,指出其存在的计算速度和精度的问题,提出一种改进的多传感器目标融合方法.将该算法代入某作战仿真系统进行验证.该方法与原先算法相比,计算迅速、精度较高,对舰载直升机改进跟踪战术具有重要的参考价值.     

基于GSM/GPS的挖掘机全球定位与远程数据采集

研制了一种对挖掘机进行全球定位与远程监控的数据采集装置.系统以单片机作为控制器,GSM作为与远程通讯部件,GPS作为全球定位信息采集部件,PPI作为与工程机械控制PLC数据交换接口,实现了挖掘机的远程数据采集、全球定位、监控和报警等多种功能.     

关于对排气催化净化技术存在问题的探讨

汽车尾气排放对环境污染非常严重，必须尽快治理。随着排放法规的日益加严，机内净化措施已有能满足要求，这极大促进了车用催化器的研制与开发；但在研制、开发和使用催化器的过程中，还存在许多问题，现对存在的问题加以分析并提出解决问题的具体措施与办法。