基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法

高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景.基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制算法安全性与可靠性的有效方法.基于蒙特卡洛模拟方法,提出一种无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法,实现测试场景中变道车与测试车的运动轨迹生成.利用高速公路真实交通数据集highD提取真实变道场...     

浅谈中国如何履行劳工公约赋予的港口国责任

为了有效地履行综合海事劳工公约,中国政府必须建立专门的管理机构以完成劳工公约赋予中国的港口国责任。文章将着重介绍中国政府作为港口国在履行综合海事劳工公约方面应当采取的措施和行动。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真,模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法,可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。     

自动驾驶测试场景研究进展

阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展的交通事故数据与自然驾驶数据采集与研究现状;概括了利用已知数据、专家数据、测试需求、测试对象以及自动驾驶技术特征等开展未知自动驾驶测试场景构建与自动生成研究的成果。研究结果表明:自动驾驶测试场景的定义及架构与自动驾驶场景的构建与自动生成关系密切;自动驾驶场景可以认为是自动驾驶汽车的行驶环境、交通参与者与驾驶行为等场景要素的有机组合与综合反映,自动驾驶测试场景除包含场景的所有要素外,还应包含场景起始状态、场景发生的态势以及场景结束时造成的影响和结果等内容的动态语义描述;现有测试场景架构已较为完善,但难以满足不同测试目标及测试方法的需求,其优化应充分考虑测试场景设计的流程;交通事故数据采集精度及有效数据特征不一,自然驾驶场景数据难以完全采集,且采集规范不统一,其面向自动驾驶测试场景构建的有效性还有待进一步论证,自动驾驶测试数据有望成为重要补充;提升场景覆盖度、加速测试进程是自动驾驶测试场景构建的重要研究目标,人工智能技术在自动驾驶场景生成领域的深度应用有望满足测试场景的完全覆盖或高覆盖需求;面向不同自动驾驶等级的测试场景分级及面向自动驾驶加速测试场景构建方法将是自动驾驶测试场景构建下一步研究的重要方向。      

承运人的船舶适航责任

长期以来,船舶适航一直是海上保险中的重要默示保证,其对于船舶保险和海上运输货物保险合同的履行产生了极为重要的影响。探究承运人的船舶适航责任,有利于更深入地解决由此引发的各项矛盾,促进国际贸易的顺利开展。     

大型班轮公司联盟化渐行渐近

1大型班轮公司联盟现状 2013年6月,马士基航运、地中海航运和达飞轮船三大班轮巨头宣布组建P3网络联盟,在业内造成巨大轰动,并引发新一轮联盟浪潮：G6联盟将船舶共享协议的服务范围扩大到亚洲―美西航线和大西洋航线;中远集团与中海集团签署战略合作框架协议;     

浅谈大数据潮流下的航运统计工作

大数据最早是由英国经济学家维克托·迈尔·舍恩伯格提出的.他指出：大数据带来的信息风暴正在变革我们的生活、工作和思维,大数据开启了一次重大的时代转型.但是有些朋友要问大数据和我们有什么关系呢？我们的统计工作也没有什么变化？其实大数据是一种数据分析方式,强调相关性,不关注因果,与传统统计总结建模推导的数据处理方式不同.大数据的魅力在于使我们能够发现新的知识、挖掘新的商机、创造新的价值,从而带来巨大的利润.     

浅谈高等级公路绿化

通过对高速公路路侧、中央分隔带绿化植物的选择,绿化土壤的要求,绿化带病虫害的防治的分析,提出在高速公路绿化的工作中应设置绿化监理工程师监督管理制度,从而保证高速公路绿化工作顺利、有效的进行。     

空气净化技术在超长水下公路隧道通风中的应用研究

空气净化技术是解决公路隧道机动车废气污染的一种重要手段,但目前国内相关应用案例和研究成果较少,无法指导超长水下公路隧道通风设计。本文结合国内某超长水下公路隧道案例,提出了3种可行的净化通风方案;并通过理论计算得到了不同交通工况下隧道内典型污染物沿隧道长度的浓度分布情况,分析了不同净化通风方案的污染物控制效果。通过经济性、环保性、可实施性等多方面比选,确定了适合应用在超长水下公路隧道的空气净化通风方案。     

信息技术在铁路安全监督管理中的应用

为践行“十四五”铁路安全发展规划，全面提升铁路安全监督管理效能，从智能分析决策、数据融合共享、安全监督考评、隐患信息上报4个方面对目前铁路安全监督管理中的信息技术应用需求进行梳理和分析。在此基础上，探索云计算、大数据等信息技术在铁路安全监督管理中的实际应用，从逻辑架构和物理架构2个维度，初步构建铁路安全监督管理信息技术应用总体方案，高新信息技术在铁路安全监督管理中的应用可提升铁路安全监督管理效能。