基于输出延迟反馈方法的船舶电力系统混沌控制

为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下产生的混沌振荡,建立了船舶电力系统的双机并联数学模型,应用Melnikov方法得到了船舶电力系统产生混沌振荡的解析条件,采用输出延时反馈控制方法,通过选择合适的延迟时间和反馈系数,破坏系统发生混沌运动的参数条件.仿真结果表明,基于输出延时反馈控制方法的混沌控制器结构简单,所需的控制能量小,可以将系统的混沌运动状态控制为周期一运动,提高了船舶电力系统的稳定性.     

水下航行器对转螺旋桨用双转子永磁推进电机研究

为实现水下航行器高效稳定运行,将对转永磁同步电动机应用到对转螺旋桨推进系统中,不仅能够简化推进系统结构、减小体积、降低重量和成本,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠.本文模拟双转子在推进器不同扰动情况,观察电流、转速和转矩响应.针对双转子永磁电机的转速控制精度不高和解决两边转子带不平衡负载时转矩扰动问题,设计一种积分型滑模变结构控制器.该仿真结果表明,控制器使系统具有快速性和精确性且对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

电力推进系统快速减载量控制策略研究

在现代电力船舶推进系统中,能量管理系统(PMS)是起到优化船舶运行、防止船舶发生故障的作用,是整个船舶的重要组成部分。本文在分析发电机组响应特性的基础上,首先验证发电机组加载、减载的可靠性,并分析了不同减载策略控制方法。根据不同方法控制策略的优劣性,采用综合的控制方法进行控制设计,设定最大安全时间为目标函数,分别分析低瞬态负载和高瞬态负载的情况下减载量的最优选择,描述在发电机组发生跳闸情况下的可靠性以及更快的减载速度方面的表现。本文在提出的优化减载量的基础上,结合船舶失电快速性的特点,提出一种在系统频率变化未知时频率检测的方法,通过2次不同电压的采样值,在船舶发生电网故障时,能有效快速地检测电网频率的变化,为减载系统及时提供控制信号以进行减载控制。     

基于人类视觉机制和粒子滤波的红外小目标跟踪

针对红外小目标图像信噪比低,背景复杂等特点,提出一种基于人类视觉系统对比机制和粒子滤波的红外小目标跟踪方法.该方法充分模拟人眼视觉系统对比机制,计算图像局部视觉对比度获得显著图,以局部视觉对比度显著图为粒子滤波跟踪的目标特征,锁定初始帧感兴趣目标区域,提取"九宫格"式目标区域建立跟踪模版,实现对红外图像序列小目标的精确跟踪,并与基于灰度特征的传统粒子滤波跟踪方法进行了对比.实验结果显示,提出的方法能够在低信噪比条件下更稳健地跟踪红外弱小目标.     

基于改进YOLOv7声光融合水下目标检测方法

多变的光照条件及天气状况将会严重影响水下光学图像的成像质量,为提升水下目标检测的稳定性及检测精度,基于深度神经网络模型,对结合光学图像和声呐图形的多模态方法进行研究。首先,针对实时神经网络检测器架构YOLOv7,通过改进该检测器,使其适用于多模态输入。其次,为了有效地结合来自不同模态的影响特征,提出全新的融合模型YOLOv7-Fusion,并通过引入CE-Fusion模块,实现融合效率和准确度的提升。最后,为了解决数据集缺少的问题,利用快速风格和图像处理算法转化的方法,生成人工数据集。所设计的算法及模型目标识别准确率为0.995,具有较高检测精度;Fps为43.4,具有较高处理效率。该模型可支持真实应用,适用于不同类型的水下场景。     

一种混沌遗传混合算法及其在机动多目标数据关联中的应用

讨论了混沌优化方法和自适应遗传算法在多目标数据关联中的应用,针对这两种算法的不足,提出了一种集成混沌优化与遗传算法的混沌遗传算法.仿真结果表明,将本文提出的集成算法运用于数据关联,可以提高关联成功率,加速算法收敛速度.     

船舶电力系统自适应Backstepping混沌控制

为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下可能产生的混沌振荡,在两机并联模型的基础上,应用自适应Backstepping方法设计了系统的混沌控制器。应用Lyapunov稳定性理论证明了在该控制器作用下,系统能够保持闭环渐进稳定。仿真结果表明,混沌控制器能够以较快的收敛速度抑制系统中的混沌,使系统状态迅速稳定在平衡点,同时还能够以较快的速度辨识出导致系统产生混沌的参数。     

用VB实现GPS接收机与地理信息软件Maplnfo之间的通讯

讨论了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下,ＧＰＳ接收机与地理信息软件之间的通讯原理。并以ＭａｐＩｎｆｏ为例,使用ＶＢ中的通讯控件以及Ｗｉｎｄｏｗｓ中的动态数据交换（ＤＤＥ）技术,编写了通讯服务程序,实现ＧＰＳ接收机的数据采集和处理,以及与计算机之间的通讯。     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

船舶减摇控制方法综述

本文综述了船舶减摇的几种控制方法.分别讨论了自适应控制、智能控制、鲁棒控制以及变结构控制等几种主要控制方法在减摇鳍、舵减摇以及舵鳍联合控制中的应用,指出了仍然存在的技术难题,并展望了有价值的研究方向.