一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法

倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果.     

第11届中国国际海事会展隆重开幕

2001年12月4日,第11届上海国际海事会展及论坛在上海国际展览中心隆重开幕。上海市副市长严隽琪、国防科工委副主任张广钦、英国联合企业媒体首席运营总监韦迈肯、中国船舶工业集团公司总经理陈小津、中国船舶重工集团公司总经理李长印、中国造船学会常务副理事长黄平涛和中国船舶两大集团顾问胡传治,以及参展厂商代表和来宾参加了     

高速公路收费系统功能方案设计概述

收费系统是高速公路有效实施运营、管理的重要方面,详细探讨高速公路收费系统中计算机网络系统、结算中心系统、收费中心和收费分中心系统、收费车道系统、闭路电视监视系统、UPS电源等各组成部分应具有的功能.     

一种新型压装油封的工装设计

针对两个油封刃口同轴度较差、油封压装倾斜等导致油封处漏油的问题,对压装油封的工装进行了改进。结果表明,新工装不仅解决了以前油封压装的所有问题,还起到了检具作用,一举两得。     

沈大高速公路社会效益评估

沈阳－大连高速公路，全长３７５ｋｍ，自１９９０年全线正式通车以来，公路交通流量迅速增加，不仅在节约运输费用、缩短运行时间、降低交通事故和减少货物破损等方面创造了可观的直接经济效益，而且也为完善辽宁省交通运输体系、提高综合运输能力、促进辽东半岛经济发展和扩大对外开放做出了积极的贡献。本文分析评价其在宏观领域所取得的社会效益，并就更好地发挥作用提出对策建议。