机械式运动捕捉系统应用中的若干问题研究*

在机械式人体动作信息捕捉技术应用研究中发现存在主控制器发热、系统校准过程复杂、易产生虚拟动作失真等问题,提出采用系统姿态显示软件的设定和姿态初始化,提高系统的捕捉精度,为进一步完善微机械人体动作信息捕捉系统提供一定的实践经验,也将为多人动作捕捉系统的开发设计奠定一定的理论基础。     

预制UHPC模壳增强RC桥墩设计方法与抗震性能分析

采用预制超高性能混凝土（Ultra-high Performance Concrete,UHPC）永久模壳增强普通混凝土（Reinforced Concrete,RC）桥墩,可提高其抗震能力和耐久性能,同时加快桥梁施工速度。为研究预制UHPC永久模壳对桥墩抗震性能的影响,提出了预制模壳的设计方法,分析了其对桥墩的主动增强及被动约束机理;通过参数敏感性分析,研究了UHPC永久模壳关键参数对桥墩抗震性能的影响,包括UHPC抗压和抗拉强度等材料性能参数及模壳高度和厚度等几何参数。研究结果表明：永久模壳设计厚度由UHPC抗拉强度及桥墩截面尺寸控制,核心区混凝土浇筑温度及速度对其有一定影响,浇筑温度与模壳设计厚度呈逆相关,当浇筑温度从0℃上升到30℃时,模壳厚度约减小43%,而浇筑速度与模壳厚度呈正相关,当浇筑速度从0.5 m·h^-1增加到4 m·h^-1时,模壳厚度约增加30%;预制模壳的主动增强和被动约束作用可提高RC桥墩最大承载力和耗能能力15%以上,残余变形可减小17%以上;UHPC抗压和抗拉强度对新型桥墩初始刚度、最大承载力、耗能能力等性能指标影响较小,变化量均低于6%,提高UHPC抗压强度可有效降低新型桥墩的残余变形;预制UHPC模壳厚度和高度等几何参数主要影响新型桥墩的初始刚度和残余变形,对其耗能能力和最大承载力无显著影响;研究成果可为预制UHPC永久模壳增强混凝土桥墩的设计及抗震分析提供参考依据。     

基于驾驶行为的城市道路车辆主观换道模型研究

车辆换道行为因其运行环境复杂,所涉及的交通因素众多,容易引起交通冲突,从而降低道路交通系统的安全性.对车辆换道行为的动态特性及其对车流运行的影响机理进行建模与研究,对提高交通系统的运行效率有重要意义.基于城市道路车辆换道行为的特征,改进了元胞自动机模型细化车辆换道过程;考虑驾驶员特性、车辆类型的影响,采用模糊推理理论描述驾驶员的换道决策,进而建立了城市道路驾驶员主观换道模型.通过将实测交通流数据与仿真输出数据进行对比,验证模型的有效性.结果表明,所建立的模型输出结果与实测数据的误差较小,说明模型具有一定的有效性.     

乘用车通风盖板断面设计要求

乘用车通风盖板在整车通风、排水、美观上起着重要作用,因其与前风挡玻璃、翼子板、发动机舱零部件相互配合,结构设计非常复杂,这就需要研发工程师要充分考虑通风盖板开发过程中的设计要求、法规要求、结构限制以及工艺要求和材料选择等因素,本文从通风盖板断面设计入手,重点介绍了通风盖板与对手件配合的断面设计要求。     

非均匀海底环境下铰接超大型浮体的水弹性响应分析

本文采用基于离散模块思想的频域水弹性分析方法,对处于非均匀海洋环境下的铰接超大型浮体的水弹性响应进行分析.该方法首先将连续浮体离散为多刚体系统;然后应用三维势流理论获得各个刚体的水动力系数,将其与弹性梁刚度阵进行耦合,得到浮体在波浪作用下的运动学方程;随后引入铰接约束矩阵,建立铰接超大型浮体在非均匀海底环境下的运动学方程,在频域中求解该方程得到浮体的位移响应;最后利用梁的弯曲理论,获得浮体的弯矩分布以及铰接点处的轴向力和剪力.通过对比不同入射角度、波长和海底条件下浮体的水弹性响应,发现非均匀海底对铰接点的位移和受力有明显的影响.     

二灰土改良含高富水土层公路路基的数值模拟

由于利用粉煤灰、石灰做填料来改良土壤具有很多优点,因此,二灰法改良土成为土质改良的重要方法.针对广西公路DK116＋100标段高富水土层的水文地质特征,采用多物理场耦合分析软件Comsol Multiphysics,基于比奥固结理论,建立了考虑孔隙率受土骨架变形影响,及流体压力和路基受车辆荷载共同作用均质饱和多孔介质动态变形过程的二维渗流-应力耦合模型.通过对比二灰土改良路基和一般路基数值模拟结果,研究表明：经过二灰土改良后的高富水砂层公路路基比一般没有处理的高富水砂层公路路基路面沉降显著减少,土层水压增加缓慢,靠近路堤基底附近的砂土层及承受车辆荷载的路面处产生的拉应力区域减小,路堤坡脚处的压应力区域也明显减小.     

基于某车型消声器壳体开裂分析及设计优化

文章基于某车型消声器壳体开裂问题为研究案例,分别从材料强度、板材减薄率、间隙配合、消声器结构设计等方面进行分析,确定壳体开裂问题原因为消声器结构设计不合理,通过对消声器结构进行设计优化,解决此类壳体开裂问题,并经过整车耐久可靠性道路试验验证了解决措施的可行性。     

基于故障树的专家系统在轨道交通中的应用

由故障讨建立的推理规则具有推理直观、符合人类思维习惯的优点。根据故障树分析和推理规则,提出一种基于故障树的轨道交通设备故障诊断专家系统。以轨道交通防排烟模式失效为例,阐述了故障树的建立方法及其定性定量分析方法,并根据故障树建立了"自顶而下"的正向推理规则,证明了算法和结构的有效性。     

济南商用车公司 致力5平台产品创新升级 优化提升管线束装配水平

<正>优化装配流程,提升工艺标准,反复装配试验……进入2015年,经过连续改进,精益求精,济南商用车公司以M5G为代表的5平台产品管线束装配水平实现了重大突破,全面优化提升达到曼技术水平,为5平台产品实现重大突破打下了坚实的基础。对标德国曼公司生产工艺理顺管线束装配流程作为全球领先的商用车生产厂商,德国曼的产品以其先进的技术,过硬的质量得到肯定。商用车公司借助与曼公司合作的有利条件,认真学习曼公司先     

基于数学形态学的路面裂缝图像处理技术

为精确提取路面裂缝信息,将数学形态学方法应用于路面裂缝图像的分析与处理中。首先将目标图像二值化并通过全局阈值法对其进行预处理,然后通过数学形态学的开、闭运算去除图像噪声;为修补裂缝断裂,对目标图像进行膨胀、细化循环操作;为捕获目标图像边缘的有效信息,通过形态学边缘检测算子对图像边缘进行叠加与捕获。最后,采用轮廓链码方法对检测结果进行计算。结果表明,单一纵向裂缝循环14次最佳,路面龟裂循环37次最佳。经数学形态学方法进行处理的裂缝计算结果与实际检测结果相比误差小于5%。