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梳理了近70年关于跟驰模型的研究, 根据建模方法将其分为理论驱动与数据驱动2类模型, 并归纳了跟驰模型的研究热点; 从人类因素、基础设施、交通信息、异质交通流、新建模型理论5个方面对理论驱动类跟驰模型的研究进行了综述; 根据所用机器学习算法的不同, 从模糊逻辑、人工神经网络、实例学习、支持向量回归、深度学习5个方面对数据驱动类跟驰模型的研究进行了综述。分析结果表明: 理论驱动类跟驰模型以理论推演交通现象, 对影响因素的考量难以全面, 部分人类因素难以量化, 驾驶人决策制定过程的解释不够准确, 异质交通流的跟驰模型缺乏一般交通条件下有效性的理论基础和形式化证明; 数据驱动类跟驰模型以交通现象归纳交通规律, 由于数据的来源、评价指标及评价方法不同, 导致应用机器学习算法得到的模型无法系统比较; 数据驱动类模型侧重于从微观角度研究驾驶行为特性, 对复杂交通现象(如交通震荡、迟滞等)的解释性不强; 跟驰模型的研究应创新数据采集方法, 捕捉驾驶人的心理倾向、感知特性和认知能力, 并量化人类因素的影响和充分利用大数据; 数据驱动类跟驰模型应为无人驾驶技术发展提供技术支持; 在自动驾驶完全普及之前, 人工驾驶与自动驾驶混合场景下的驾驶人跟驰行为特性尚待深入研究。 相似文献
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采用预制超高性能混凝土(Ultra-high Performance Concrete,UHPC)永久模壳增强普通混凝土(Reinforced Concrete,RC)桥墩,可提高其抗震能力和耐久性能,同时加快桥梁施工速度。为研究预制UHPC永久模壳对桥墩抗震性能的影响,提出了预制模壳的设计方法,分析了其对桥墩的主动增强及被动约束机理;通过参数敏感性分析,研究了UHPC永久模壳关键参数对桥墩抗震性能的影响,包括UHPC抗压和抗拉强度等材料性能参数及模壳高度和厚度等几何参数。研究结果表明:永久模壳设计厚度由UHPC抗拉强度及桥墩截面尺寸控制,核心区混凝土浇筑温度及速度对其有一定影响,浇筑温度与模壳设计厚度呈逆相关,当浇筑温度从0℃上升到30℃时,模壳厚度约减小43%,而浇筑速度与模壳厚度呈正相关,当浇筑速度从0.5 m·h-1增加到4 m·h-1时,模壳厚度约增加30%;预制模壳的主动增强和被动约束作用可提高RC桥墩最大承载力和耗能能力15%以上,残余变形可减小17%以上;UHPC抗压和抗拉强度对新型桥墩初始刚度、最大承载力、耗能能力等性能指标影响较小,变化量均低于6%,提高UHPC抗压强度可有效降低新型桥墩的残余变形;预制UHPC模壳厚度和高度等几何参数主要影响新型桥墩的初始刚度和残余变形,对其耗能能力和最大承载力无显著影响;研究成果可为预制UHPC永久模壳增强混凝土桥墩的设计及抗震分析提供参考依据。 相似文献
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乘用车通风盖板在整车通风、排水、美观上起着重要作用,因其与前风挡玻璃、翼子板、发动机舱零部件相互配合,结构设计非常复杂,这就需要研发工程师要充分考虑通风盖板开发过程中的设计要求、法规要求、结构限制以及工艺要求和材料选择等因素,本文从通风盖板断面设计入手,重点介绍了通风盖板与对手件配合的断面设计要求. 相似文献
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整体预制Π形钢板组合梁作为一种新型结构的预制钢板梁,其断面为Π形,由双工字钢和桥面板组合而成,采用架桥机安装,具有组合受力效率高、施工方便、结构简单等特点,已在湖南省长益扩容高速公路项目高速公路工程中得到应用,取得了很好的工程实践效果。但与传统的钢板组合梁相比,整体预制钢板组合连续梁设计参数影响规律的研究尚不全面,设计优化空间仍然较大。为了探究整体预制Π型钢板组合梁的结构设计参数变化对结构受力性能的影响,从经济性、受力性、极限承载力等方面确定合理的结构参数,本研究采用ANSYS软件建立全桥4×30 m精细化模型,分析主梁高度、腹板厚度以及翼缘板厚度对全桥经济性、受力性能以及极限承载力的影响,并提出合理的结构参数取值建议,可为同类工程设计提供参考。 相似文献
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当前,人们的生活水平越来越高,为了满足各种各样的生活需求,人们的活动也越来越频繁,从而导致了各种噪声的产生.尤其严重的是在人们生活的城市中,汽车保有量逐年增加,噪声问题日趋恶化,它严重地影响了人们的正常生活及身心健康.本文从噪声的危害及来源方面,深入地分析了汽车的噪声问题及产生原因. 相似文献
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边坡可靠性评估一般是将其简化为二维平面问题进行处理,忽略了实际边坡的三维特性。针对以上问题,在考虑每一“条柱”3个方向力的平衡以及侧面和底面安全储备存在差异的条件下,构建一种改进的三维极限平衡分析法,进而推导出边坡三维可靠性分析功能函数表达式;针对功能函数形式复杂、常规可靠度计算方法难以求解问题,建立考虑随机变量间耦合效应的二次多项式响应面基本模型,同时基于参数重要程度的判别对拟合模型进行优化,最终形成一种操作性较强的边坡三维可靠性评估方法,规划出其关键执行步骤。结合工程实例,展示了所述方法解决边坡结构三维可靠性分析问题的能力;基于误差对比,验证了方法的精确性;同时研究了单参数变异性和双参数变异耦合效应对边坡可靠性的影响。 相似文献
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很多车主都觉得内后视镜起不了什么大的作用,要么当成化妆镜,要么看后排乘客,其实,乘用车安装内后视镜是为驾驶员无需太多变换向前的视线即可确认后方视野内情景的镜子,是一个保证行车安全的重要零件,因为有时外后视镜不能很清晰的显示后方车辆的距离,但通过内后视镜,就可以较清楚的进行判断,保证安全.因此,内后视镜属于整车中的关重件... 相似文献
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