沥青路面层间结合粘结性能试验研究

通过大量粘结强度与抗剪切强度室内试验,在温度与不同粘结材料两方面对粘结性能进行研究,得出粘结强度与抗剪切强度、粘结强度与温度存在良好的相关关系。     

品味哈雷“精细”之道--本土摩托车行业市场细分的再思考

一辆原装进口的普通哈雷摩托车在中国的平均售价为12．5万元,是中国摩托车平均售价的14.7倍：哈雷能够提供146项外围产品或有偿服务,而即使是号称“本土摩托车行业老大”的嘉陵满打满算也只能列出9项;每位哈雷的用户,平均消费哈雷服务以及相关产品16.7万元,而国产摩托车的用户,除了维修摩托车的费用之外,相关产品的消费几乎为零。     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

公路工程中填砂路基的施工技术

在公路工程施工建设中,在土质要求高、而土地资源相对匮乏的区域,一般使用细砂对路基进行填筑施工。这种方法具有工程造价低、取材方便等优点。基于此,对公路工程中填砂路基的施工技术进行介绍。     

港口吞吐量变动的内在特征研究

以上海港为例,采用经验模态分解的方法对港口吞吐量的变化特征进行探讨。结果表明港口货物吞吐量具有3～4个月、准6个月、准1年、准2年、准6年的显著变化周期。分析后认为港口吞吐量这些变化特征和波动周期与社会生产和消费具有季节性、国民经济发展规律和宏观调控、国际贸易经济波动等有关。最后,分析指出了模态分解结果对实际工作的指导意义。     

基于遗传算法的模糊控制器设计

研究了基于遗传算法的模糊控制器的设计,用以解决生产过程中的实际问题.在具体实施中,首先解决了模糊控制器的设计问题.其次,对如何利用遗传算法对模糊规则寻优的问题进行研究,通过遗传算法,设计和动态优化模糊控制规则.解决模糊控制器的瓶颈问题.     

高压自动开关在铁路自闭及贯通电力线路中的应用

阐述高压自动开关的应用，结合传统方法查找故障点的过程，论述高压自动开关查找并隔离故障点上的工作原理，分析新一代智能型高压自动开关的特性以及发展方向。     

出口越南米轨转向架简介

介绍了出口越南米轨转向架的主要结构与技术参数，并对其强度和动力学性能进行了分析。     

浅谈城市轨道交通运营成本控制

对城市轨道交通运营成本的构成进行了分析、研究,提出影响运营成本支出的主要影响因素,有针对性地提出了一些运营成本控制的建议性措施。     

铁路开行快运货车可行性及车辆关键技术研究

随着国民经济的快速发展,货物运输量呈几何级数增长,如何进一步提高铁路货物运输能力是当前亟需研究的课题,通过分析国外铁路快运货车经验,结合我国铁路货运现状,详细阐述了开行快运货车的条件、必要性和关键技术问题,并对我国铁路货车的发展方向进行了探讨。