自动驾驶仿真的虚拟交通信号系统分析及实现

自动驾驶必须使用仿真测试方法以便加快其落地,已成为业界共识。通过探究中国交通灯的特性,为自动驾驶仿真提供中国特色交通信号灯子系统。通过3DsMax构建交通灯三维模型,Infraworks绘制道路以及路口三维模型,最终基于UE4蓝图编程实现中国交通信号灯的变换机制,以及对背景车辆的约束。     

关于换行逆修正法

给出了求解非线性方程组Ｆ（ｘ）＝０的一种不含求逆运算的换行法。该方法保护了Ｆ‘（ｘ）的稀疏性的传递性，避免了矩阵求道，具有适用范围广，计算量少等优点。     

一类双曲方程解的存在唯一性

对在等离子体和一维波动方程中出现的具有初始分布数据的一类双曲微分方程正问题,将其化成第二类volterra积分方程后,用压缩映像原理给出了解的存在唯一性.     

最优所得税模型及其算法研究

个人所得税在税制改革后在税收中所占的比例日益增大,与法人税加在一起的直接税,往往是税收的主要部分.将运用现代计量经济学的研究方法,给出了理论模型和算法,为我国的所得税制度的选取提供理论依据.     

大骨节病病区饮水有机物调查研究

采集陕西省榆林市大骨节病病区蟒坑村,马家兔村及非病区长海则村和陕西省彬县大骨节病病区先锋村、韩家村的饮用水各２００ Ｌ,经ＸＡＤ ７ 高效吸附树脂富集,甲醇 丙酮洗脱后,采用色谱／质谱／红外光谱／计算机联机分析鉴定。病区水样共检出了１２ 种６ 类有机物,其中烷基、羟基 二氢萘和临苯二甲酸酯均属含苯环的对人和动物有害的有机物,它们在病区水样有机物中的相对丰度均大于７４％ 。非病区水样检出了７ 种５ 类有机物,其中对人和动物有害的含苯环化合物在有机物中的相对丰度为３３％ ,与病区形成显著性差异。病区水样的红外光谱中特殊强吸收峰为１１００ ｃｍ － １、１６３０ ｃｍ － １和８５０ ｃｍ － １,主要是样品中含芳香烃、醇类和酰胺类化合物,而非病区水样的该吸收峰相对很低,形成显著差异。提示饮水中含苯环有机物（无论是芳香烃或者是烷基苯酚）可能是致大骨节病的主要有机物     

规范化方法在求解狄利克莱问题中的应用

研究了在Hilbert空间中求解算子方程的规范化序列方法,讨论了用规范化序列方法求解关于Poisson方程的Dirichlet问题的级数解.     

辽西沿海河流分类的模糊混合聚类法

将模糊聚类最大矩阵元原理与最小二乘最优准则下的模糊ISODATA聚类迭代原理相结合,并按最大隶属原则确定最优分类,建立了基于迭代的模糊混合聚类法.利用此方法对辽西沿海诸河流域进行了分类评价,得到了令人满意的结果.     

离散型具有时滞复Volterra方程出现4-周期轨道解的条件

给出具有时滞复Voherra方程的离散型,讨论了离散型具有时滞的复Volterra方程出现4-周期轨道解的条件,并证明了系统存在与此4-周期轨道解一致的4-周期的初始函数对．     

尾气污染对自行车出行选择的影响研究

为了解机动车尾气对自行车出行的影响,首先在出行者离散选择模型效用函数基础上,引入尾气污染效用项．然后提出尾气污染规避附加时间的概念,并基于调查数据给出不同道路空气质量等级下尾气规避附加时间的计算方式．建立考虑尾气污染效用项的自行车网络分配模型,最后通过算例分析效用函数修正前后自行车流网络分配的差异。这对于研究自行车路径选择行为以及合理规划自行车道路资源具有一定的意义。     

广义Jacobi矩阵特征值问题

在科学工程运算中,很多实际问题感兴趣的是大规模矩阵的特征值求解问题,例如振动工程中的一些问题,往往可以归结为Jacobi矩阵的特征值求解问题.主要对广义Jacobi矩阵的特征值问题,也就是次对角线元素乘积为正的Jacobi矩阵的特征值问题,做了进一步的研究讨论,并得到一些重要结果.