隧道可缩工字钢拱架让压规律模型试验研究

为研究软岩隧道可缩工字钢拱架让压装置的缩动规律,在侧压大拱压小的对称荷载(侧压比为1.5)和左拱腰偏压荷载两种工况下,进行室内整榀可缩工字钢拱架模型加载试验,分析其让压装置的让压过程及拱架变形等规律。结果表明：可缩工字钢拱架在两种工况下的让压过程可划分为弹性变形阶段、适应荷载-变形协调阶段、稳定让压阶段、荷载-让压变形同步增加阶段和让压完成后刚性阶段,其中稳定让压阶段,荷载呈现出小范围“增荷—卸荷—再增荷”的让压特点。稳定让压阶段、荷载-让压变形同步增加阶段的转折点可作为可缩工字钢拱架让压装置的增阻时机,并提出了相应的判断参数k。让压装置位移和拱架关键位置变形随总荷载的增加具有较高的同步性。在左拱腰偏压工况下拱顶让压装置产生平面外的错动变形,而其边墙处的让压装置和侧压大拱压小工况下的全部让压装置均未发生此类错动变形。研究成果提供了可缩工字钢拱架在侧压力大以及偏压荷载下让压缩动规律的新认识,可为在高地应力软岩隧道现场应用时提供一定的指导意义。     

信息化综合运维管理系统的设计与实现

为了满足铁路信息化发展需要,实现信息系统运维管理的科学化、规范化、智能化,设计并实现了信息化综合运维管理系统。该系统运用分布式、大数据和工作流引擎等技术,以资产配置管理为主线,围绕信息系统运维部门实际工作需求,实现设备运行监控、自动化运维、流程审批管理和智能决策分析等功能,从而提高信息系统运维管理效率,提升运维智能化水平,保障信息系统的稳定运行。     

小型化碟形水下机器人系统设计

当前应用于湖泊海域的小型水下机器人较少,且成本较高。提出一种自主式碟形水下机器人,并完成了系统设计和相关试验,实现其高度自主化和无疲劳连续性作业等功能,大幅提升小型水下机器在湖泊海域作业的可靠性、安全性和高效性,对于推进小型水域的科考工作发展具有重要意义。     

自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究

针对自动泊车系统中的路径规划与路径跟踪问题,首先基于逆向行驶的方法,根据避障条件确定了可安全驶入停车位的泊车起始点范围,然后利用五次多项式对路径进行平滑处理,根据约束条件建立约束方程组并求解出五次多项式各项系数,得到曲率连续且符合避障约束的泊车轨迹,再结合非时间参考系和基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,设计了路径跟踪控制器,最后利用MATLAB/Simulink进行仿真验证,结果表明,提出的方法在车速恒定与波动的情况下均取得了较好的路径跟踪效果。     

钢板桩围堰施工阶段变形对比分析

泰东河大桥主桥为51 m+85 m+51 m单箱单室变截面连续箱梁,主桥主墩均位于泰东河为Ⅲ级运河河道内距岸边10 m,采用筑岛钢板桩围堰法施工。承台基坑开挖深度7.186 m,属于超过一定规模危险性性较大分部分项工程,施工安全风险大。通过结合基坑开挖过程中实际工况,对钢板桩围堰模型受力分析、计算,探讨了在模型定义施工阶段过程中判别结构变形前和变形后的计算依据和方法,为钢板桩围堰的顺利施工提供了技术保证。     

基于一种干扰机制的车载CAN网络 BUSOFF测试方案

整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。     

河南省高等教育的性别差异问题探析

从河南省高等教育的起点、过程和结果三个阶段来分析河南省高等教育性别差异的现状。在起点阶段,性别差异主要体现在女性高等教育入学机会依然偏低;在过程阶段,性别差异主要体现在高等教育体系以男性为中心构建,教师的教学行为存在性别偏见,女性获得的高等教育资源少于男性;在结果阶段,性别差异主要体现在女性就业质量偏低且在就业过程中遭遇不同程度的性别歧视。     

基于绿色公路理念的建设关键技术与应用

基于我国"十三五"建设绿色交通体系的规划,以及交通部、河南省交通厅对于建设绿色公路的具体要求,机西高速公路在设计建设过程中,贯彻"绿色公路"理念,精心设计,科学组织,稳步推进,探索应用节能减排新材料、新设备、新工艺、新技术,与科研、设计单位相结合,推广应用多项基于绿色公路理念的关键技术,取得一定成效,为今后高速公路建设"绿色公路"提供借鉴。     

桥梁高墩工程中液压翻模施工技术的应用研究

针对某高墩桥梁工程实际情况,对其高度施工过程中液压翻模技术具体应用进行深入分析,并通过实践验证了该工程所用液压翻模技术的合理性与有效性,旨在为类似高墩桥梁工程建设提供技术参考.     

船舶与高桩码头碰撞过程的数值模拟

基于ANSYS/LS-DYNA软件,模拟5 000吨级件杂货船分别以2 m/s和5 m/s两种撞击速度与江阴港3万吨泊位高桩码头的碰撞过程。得到并分析了船与高桩码头之间碰撞的能量变化和作用力,与船桥碰撞规范结果进行比较,得出了一般规律和特点,从而为同类码头的设计、维护等提供理论上的支持及工程上的应用指导。