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高速磁浮列车二次系的运动学建模与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求。对于磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成。高速磁浮列车的二次系主要由摇枕、防滚橡胶件、空气弹簧、摆杆和Z向支座等构成,其运动同时受线路线形和刚性车厢的约束。本文利用多刚体运动学建模方法——Denavit-Hartenberg变换方法,建立高速磁浮列车二次系的运动学模型。结合线路线形的特征参数,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过曲线时二次系各构件的运动情况。本文的建模方法和结果对高速磁浮列车的设计和分析具有参考价值。 相似文献
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近日,山东省临沂军分区以新交通法规学习为抓手,狠抓驾驶员队伍建设。通过播放多媒体课件、新旧法规对比、发放口袋书、典型案件讲解、演讲比赛、观看闯红灯和超速等交通事故警示录像片方式,组织官兵认真学条文、谈体会.大大增强了驾驶员遵章守纪的自觉性.有效提高了驾驶员安全行车、文明行车的法规意识,维护了军队形象。 相似文献
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大型公建的交通影响分析最先起源于美国,我国的交通影响分析正处于起步阶段。国内第一个交通影响分析项目是上世纪90年代上海静安区开展的交通影响评估项目。从时间上看,这一领域的研究国内比国外晚了70年,但从研究过程的原创性看,我们几乎是照搬了国外的技术路线,国内外的差距不是简单的时间差。因 相似文献
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本文通过对吉舒线忙牛河大桥混凝土桥梁的实测并用Miner线性损伤理论对其进行分析,得出了混凝土桥梁在正常运营条件下疲劳寿命一般不受控制,但应当注意钢筋蚀产生疲劳源的结论 相似文献
238.
为理解和应用路面国际不平度指数,研究了路面国际不平度指数的时间域和时间频率域描述。基于路面国际不平度指数的标准车辆模型,建立了路面国际不平度指数的时间域描述和车辆模型的运动微分方程。在空间频率域,建立了路面不平度功率谱密度表示;在时间频率域,建立了路面激励功率谱密度表示。通过路面国际不平度指数标准车辆模型推导出悬架动挠度速度的频率响应表示,建立了路面国际不平度指数的时间频率域表示,分析证明了路面国际不平度指数和路面激励功率密度等效。利用美国LTPP项目实测路面不平度数据,求取了路面国际不平度指数时间域和时间频率域的结果,通过两者对比说明了国际不平度指数时间频率域描述的正确性和有效性,对实测路面不平度数据引入中值滤波可更好确定时间频率域路面国际不平度指数。 相似文献
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根据作者参加阜淮铁路建设管理和施工配合的体会,以及时该铁路膨胀土路基病害的调研,提出膨胀土路堤路基病害的综合防治措施. 相似文献
240.
腐蚀预应力混凝土梁桥抗弯承载能力计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了评估预应力钢绞线腐蚀后的预应力混凝土梁桥工作性能,对除冰盐环境下先张法和后张法施工的预应力混凝土构件的抗弯承载能力计算方法进行研究。通过考虑多个影响因素,引入拉应力水平对钢绞线腐蚀速率影响系数kσ,建立先张法预应力混凝土结构的碳化深度预测公式;探讨后张法考虑腐蚀发生前混凝土保护层、波纹管及管内水泥浆结硬体对初始腐蚀的延迟影响;提出腐蚀预应力钢绞线的有效截面面积及腐蚀后预应力钢绞线强度计算公式,并在现行桥涵设计规范的基础上,建立预应力钢绞线腐蚀后的结构抗弯承载能力计算方法。最后,以郑州市航海路连接线跨南水北调总干渠的南水北调大桥辅线桥为例,对其在服役期内因筋体腐蚀引起的承载能力退化进行分析,验证该预测方法的可行性。 相似文献