半挂汽车列车路径跟随模糊控制联合仿真

应用Truck Sim建立了半挂汽车列车非线性整车模型,并建立了简化的四自由度线性参考模型,以牵引车和半挂车的路径偏差和偏差变化率为控制变量设计了模糊控制器,并设计了差动制动控制器对车轮施加制动力矩,然后利用MATLAB/Simulink和Truck Sim软件进行了联合仿真。结果表明,所提出的方法提高了半挂车对牵引车的跟随能力,可以有效地避免甩尾、折叠等危险事故的发生。     

装配式混凝土空心板梁桥结构冗余性水平评估

目前对桥梁结构的安全评估停留在构件层次。对于冗余性低的桥梁结构,考虑系统行为后,结构的可靠度会降低,表现在某个局部破坏可能会造成结构体系整体坍塌。国内外几座装配式混凝土空心板梁桥垮塌事故警示该桥型的冗余性较差,铰缝失效可诱发桥梁坍塌事故。由于桥梁结构系统的受力情况复杂,荷载传输路径不易模拟,且必须考虑几何非线性和材料非线性,需要进行精细化的有限元非线性分析。为了校准有限元模型,以一座装配式混凝土模型桥梁为研究对象,利用Midas Civil有限元软件的Pushover分析方法,分别得到了单梁、桥梁结构系统在集中荷载作用下的荷载位移响应。通过有限元分析结果与破坏试验结果的对比分析,校准了有限元模型,证明了利用Midas Civil梁格法进行pushover非线性分析计算桥梁结构体系承载能力可获得满意结果,保证了分析结果的可靠性。然后基于有限元分析结果,计算了模型桥梁的冗余性水平。计算结果表明,该模型桥梁的冗余因子为0.73,低于相关阙值1.30,表明该模型桥梁的冗余性水平低于相关阙值,验证了对该桥型冗余度低的推定。     

岩溶地区公路地质选线方法

为提出合理的岩溶区公路选线方法,以降低工程造价、减少工程病害及环境影响、科学地解决穿越与避让问题,通过研究喀斯特地区岩溶发育的常规规律、岩溶现象对公路工程建设的影响以及岩溶地区公路规划选线的相关要点,分析得出不同岩溶地区的选线原则。提出在岩溶区公路选线的过程中要遵守"多比选,慎选择"的原则和"以避为主,避重就轻"的设计要点,对岩溶地区公路选线具有重大指导意义。     

斯太尔冷却系统故障一例

故障现象： 我部有一辆斯太尔汽车在运行的过程中突然冷却液从膨胀水箱加水口大量溢出，水箱缺水，发动机过热，类似于发动机“开锅”的现象。     

载体结合固定化SBR反应器处理生活污水的研究

通过与普通活性污泥法SBR反应器的对比,研究了载体结合固定化高效微生物SBR反应器处理校园生活污水的工艺特征。试验结果表明,后者在反应时间、抗冲击负荷能力以及对有机物、氨氮及表面活性剂的去除效果方面较前者有明显的优势,为生活污水处理提供了新思路。     

EMS型磁浮列车模块的运动耦合研究

EMS型低速磁浮列车通常采用模块化的转向架结构,模块是集悬浮、导向和牵引功能于一身的基本功能单元.模块内部的2个悬浮端通过刚体连接,导致两端的运动状态互相耦合.常用的处理方法是将这种耦合作为系统的外部干扰,通过提高系统的鲁棒性加以抑制.本文从机械运动的角度,研究了EMS型低速磁浮列车模块的耦合问题,提出通过解耦算法实现2个悬浮端之间的运动解耦.首先在对物理模型进行合理简化和假设的基础上,建立了模块悬浮系统的数学模型,并以此为基础分析了模块运动耦合的本质,然后提出了通过反馈线性化方法实现模块运动电气解耦的方案.仿真结果表明,模块的运动耦合对悬浮系统动态特性具有显著的影响,本文提出的解耦方案可有效地解决耦合问题,简化悬浮控制器的设计,提高悬浮系统的性能.     

电喷发动机高速熄火故障一例

故障现象：一辆长安福特福克斯1．8L轿车，装用Duratec—HE型发动机，匹配4F27E型自动变速器。该车高速行驶时偶尔有熄火现象，加油时车辆动力明显不足。故障检查：连接ZD—E600故障诊断仪，对发动机控制系统进行检测，没有发现故障码。观察发动机控制系统的动态数据流，也没有发现明显异常。检查发动机进气系统，并重点检查了节气门体是否存在卡滞现象，但检查结果正常；检查点火系统，点火线圈也不存在开裂和漏电现象，     

基于锚下预应力检测结果的张拉施工质量控制

预应力在工程建设中被广泛应用,对其施工质量的控制十分重要。公路桥梁的预应力通常采用后张法进行施工,其张拉质量主要受控于钢绞线所受力值大小及不同钢绞线间力值差异。结合开展锚下有效预应力检测工作的情况,对预应力张拉施工的常见问题、注意事项等进行归纳整理;通过进行检测前后预应力张拉的质量情况,介绍检测工作在张拉质量控制中的应用效果。