具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案

对机械手的控制系统中,在机械手运行过程中的任意位置,均能够按原运动轨迹返回提出了自己的看法,介绍了用F-40M型PLC作为控制设备,实现机械手的前进、暂停、沿原运动轨迹返回的解决方案,该解决方案可作为机械手控制系统中的一个组成部分来使用.     

列车车钩缓冲装置系统动力学仿真

将键合图理论与方法和MATLAB相结合,用键合图建立列车车钩缓冲装置的系统动力学模型,将键合图转换成方框图,方框图转换成MATLAB(SIMULINK)模块,然后利用MATLAB对仿真模型进行求解.对两种不同的列车车钩缓冲装置进行系统动力学仿真,得到了较好的仿真结果,为列车车钩缓冲装置的设计、改进和应用提供了有价值的参考.同时证明了键合图方法的可行性,优越性.     

瞬态瑞雷波法在地基固结效果检测中的应用

基于软土固结中剪切波速增值与固结度的关系理论,介绍了将瑞雷波测试技术与室内土工试验成果相结合,检测分析软土地基固结效果的方法。将该检测方法应用于路基工程中,并与原位孔隙水压力监测成果进行了对比分析,具有一定的实际工程价值。     

地铁暗挖隧道下穿过街地道施工技术

南京地铁2号线上新区间的隧道下穿带有围护桩的金鹰过街地道.穿越段的地质条件差、富含地下水、管线密集,施工难度较大.采用长管棚支护和全断面劈裂注浆形成有效的超前支护,结合洞内跟踪注浆及桩基托换等辅助措施,改善了土体自稳性能,控制了土体的水土流失,并减小了隧道开挖引起的地层沉降,使隧道顺利下穿过街地道.     

某舰用变压器在线监测与故障诊断系统研究

[目的]舰船变压器是大型舰船综合电力系统安全、稳定、可靠运行的关键,故应避免出现严重故障。[方法]基于高级精简指令集计算机(ARM),构建变压器状态在线监测与故障诊断系统。通过抗干扰和数据处理,用以保证实时、可靠、准确地获取运行状态数据;通过诊断系统数据分析,以准确预测和判断故障类型并报警,从而保证系统及时动作以防止故障扩大化;通过屏幕化显示,用以提高调度员对变压器运行状态的准确把握能力。[结果]Multisim仿真建模分析与现场运行测试结果表明:该系统可以准确采集变压器的运行状态数据,判断故障类型,并实时反馈给集控中心,从而制定合理的控制策略和规划调度方案,保证舰船综合电力系统正常工作。[结论]研究成果可为舰用变压器在线监测与故障诊断提供参考。     

基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位

室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性. 受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现. 然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这导致定位结果出现模糊现象. 针对这一现象,文中提出了基于路径匹配的室内地磁定位技术,通过增加匹配特征数量来解决此问题. 使用基于动态时间规整（dynamic time warp,DTW）算法与粒子滤波（particle filter,PF）算法的新型联合算法,并以路径匹配的模式对目标进行追踪. 在匹配过程中又通过计算斯皮尔曼等级（Spearman）相关系数确定路径之间的相似度,使之作为辅助定位. 最后用装载了磁传感器的测量机器人进行实验验证,结果表明:路径匹配具有足够的地磁特征数量,能够解决特异性减弱情况下定位结果模糊现象,且定位精度优于1 m.      

推进创新基地建设 促进汽车标准化创新发展

本文结合国家技术标准创新基地（汽车）建设工作进行探讨，阐述了创新基地建设发展的主要做法和成效，总结了主要创新点和经验，更好地应用于汽车标准化工作实践，促进汽车标准化创新发展。     

渠江风洞子航运工程枢纽总平面布置

渠江风洞子航运工程位于渠江干流中游，河道为典型的山区河流，具有洪枯水位变幅大、河道弯曲系数大、洲岔发育的特点，工程开发任务兼具通航、发电、改善城市水环境等，综合利用要求高。由于枢纽建筑物多，总体布置需同时满足船闸、泄水闸、发电厂房、鱼道等建筑的使用条件、便于运营管理及施工导流建筑物永临结合等，难度较大。通过船闸左右岸比选、船闸与电站同异岸布置、鱼道出口远近坝布置等多方案比较分析，结合水工物理模型试验，提出船闸走汊、泄水顺槽、鱼道顺堤的总平面布置方案，实现了通航为主的前提下，兼顾枢纽各建筑物布置要求的目标。     

基于下游引航道口门区流态的隔流墙结构形式优化措施

船闸外侧水流受枢纽下泄不稳定流的影响较大，为解决流速、流态对船舶航行的不利影响，维持引航道水流条件，分析下游引航道不稳定水流的成因，结合近年来建成的隔流墙布置方式和结构形式，通过平面布置、模型试验、资料统计分析等方法，探讨了实体墙、隔流墩、透水孔墙等诸多结构形式对水流条件的影响，研究提出多种引航道隔流墙结构布置形式和优化措施方案。