高速公路绿化设计及植物选择

阐述了高速公路绿化设计的功能及原则,分析了目前高速公路绿化所存在的问题．鉴于植物的选择直接影响着绿化效果及其功能的实现,是绿化设计中亟须完善的首要环节．因此探讨了高速公路重点绿化区域的物种选择原则．并依据该原则,以某高速公路为例,在对原生植被进行调查和土壤采样分析其pH值、有机质、阳离子交换量等参数的基础上,根据该高速公路的立地条件,结合不同绿化部位的功能需求,筛选出适宜的绿化物种,提出一种推荐方案．     

峰峰值自适应延迟反馈混沌控制算法的改进

研究了混沌控制理论的时滞反馈控制算法及在该算法基础上改进的峰峰值自适应延迟反馈控制算法,得出以上算法在测量受到噪音干扰情况下,信号的峰值很难准确确定,而且控制稳定后,所得到的周期轨道不能很好重叠等不足,本文提出一种修正的峰峰值自适应延迟反馈算法,该算法通过事先给定延迟时间的变化阈值,来消除在自适应调节延迟时间过程中因测量误差带来的延迟时间的小幅波动,使轨道达到稳定的时间减小.最后使用该方法对自治Rossler系统进行控制,并用Matlab/Simulink工具箱对该系统进行了仿真验证.     

基于大城市的泉州中心市区休闲娱乐业空间布局研究

近年来,随着海西经济区建设的推动,泉州城市化进程加大,中心城市规划建设大力推进,已被省政府确立为大城市规划建设。然而,泉州中心市区的娱乐休闲业的行业结构与空间布局落后于大城市的定位,娱乐休闲业发展潜力大。因此,本文通过研究泉州娱乐休闲业的结构构成及市场需求,市场定位和发展趋势,指出发展不足,研究、制订面向海峡西岸建设区等发展对策,从而促进泉州娱乐休闲业的跨时代发展。     

座椅上的电子技术

电子技术在提高乘客座椅舒适性方面主要有两种形式。一种是智能式座椅，美国Lear公司研制了一种能适应各种行驶状况的智能座椅。不论是平坦路面还是颠簸的石块道路，皆能使人感到舒适。这种座椅的坐垫由7个分块组成。靠背则由8个分块组成。各个组成分块都可以分别转动，由传感器发出信号，计算机控制，可使人体与座椅接触的各个部分压力分布均匀．以减少乘员疲劳。     

机车状态监测地面分析预测系统设计

机车状态监测地面分析预测系统(以下简称系统)接收机车上采集的数据,并对数据进行分析,具有自动诊断、轴温检测与动态显示、电机火花等级检测、定时记录曲线分析、设备故障诊断及机车运行状态与操作监测等功能.通过仿真实验平台采集的数据验证了系统的良好性能.     

基于北斗卫星的动车组车体姿态检测方法与实现

为保障动车组安全运行,大风条件下运行的动车组车体姿态检测十分重要,目前还没有应用于实时运营动车组的车体姿态的检测系统且很少有研究关注。为此,提出一种基于北斗的姿态检测方法,通过建立基于该方法的车体测姿模型,利用北斗载波相位对车载天线进行双差观测,采用QR分解变换消除观测方程的坐标参数,并采用LAMBDA算法固定载波相位整周模糊度,进而解算出基线矢量,实现车体姿态检测。通过算例实现和实际装车测试,验证了所述方法的有效性。     

桥梁结构有限元OpenMP并行计算研究

为提高程序计算速度，探索了并行编程方法及OpenMP在桥梁结构有限元程序计算过程中的应用，进行了桥梁结构有限元程序中全过程并行化效率优化的实践，通过算例验证了并行计算的速度提升。OpenMP并行编程是一种适用于桥梁有限元程序全过程的效率提升的方法.     

自锚式悬索桥主梁误差影响研究

选取了主梁恒载重量、吊索长度、主梁有效预应力值三项因素,研究了当其分别存在误差时,对自锚式悬索桥主梁的内力和位移的影响,分析了自锚式悬索桥主梁的内力和位移敏感区域,对比了三项因素同样误差5%以内对主梁影响的程度。     

低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法

由于车辆在低附着工况（如积雪、潮湿）下跟踪性与横向稳定性的耦合关系,这使得二者之间的控制难以同时满足跟踪精度及良好的稳定性需求,因此,研究了基于分布式独立驱动电动汽车平台的路径跟踪与横向稳定性联合控制模型。对于路径跟踪问题,采用了横纵向解耦控制;对于横向跟踪控制问题,模型采用基于Frenet坐标系的模型预测控制（model predictive control,MPC）路径跟踪控制方法,并引入了转角补偿策略以提升路径跟踪的准确性;对于纵向车速控制问题,模型利用MPC求解期望加速度,并根据行驶平衡方程和保证路面附着最大利用率的条件下确定电机扭矩输出,实现对纵向车速的控制。对于横向稳定性控制问题,提出了基于稳定性增强系统（stability augmentation system,STA）的横摆力矩控制模型,在获得附加力矩后,以二次规划方法将其合理分配到各个车轮上,从而增强了车辆的横向稳定性。最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,在双移线道路工况下进行了仿真验证。结果表明：在积雪路面,改进模型相比传统MPC在保证横向误差接近的条件下,最大的质心侧偏角降低了83.1%;在潮湿...