雅万高铁自然灾害及异物侵限监测系统解决方案

为加快中国高铁灾害监测系统走出去的步伐，研究提出了印尼雅万高铁灾害监测系统解决方案。在系统分析印尼雅万高铁沿线自然灾害、侵限事故特点及监测需求的基础上，结合中国高速铁路自然灾害及异物侵限监测系统的建设经验，提出了雅万高铁自然灾害及异物侵限监测系统的设计方案，包括系统构成、功能、网络、接口等，并提出了我国高速铁路自然灾害及异物侵限监测系统适应性改造技术，包括软件本地化、系统功能、终端设置、维护管理机制等方面。     

小常识——汽车电磁兼容

汽车电磁兼容，为近几年面世的汽车专业词汇．许多人对它有些陌生，如同汽车排放、汽车安全一样．随着市场需求和技术进步而生产出的新词汇。     

基于OPC技术的上位监控机与PLC的通信程序设计

介绍了OPC技术和OPC数据访问方式,分析了OPC对象的分层结构.本文综合四种OPC数据访问方式的特点,分析了此通信程序所采用的OPC数据访问方式.以某配餐公司自动化立体仓库控制系统为例,采用西门子公司提供的OPC接口,用VB编写了客户端通信程序,实现了上位机与西门子S7-300PLC之间的数据交互,通过实际应用,比较分析了OPC技术在监控系统中的优势.     

公共汽电车复杂网络模型构建与特性分析——以淄博市为例

研究公共汽电车网络特性对于合理优化线路及站点布局具有重要作用。基于复杂网络理论,使用L空间、P空间和R空间三种建模方法,分别建立公共汽电车加权网络模型,并利用Gephi软件分析网络的节点度、平均路径长度、聚类系数等静态拓扑参数。进而对淄博市公共汽电车网络进行实例分析,并与不同规模城市进行对比。研究结果显示,淄博市市区公共汽电车站点网络的度分布符合指数分布,不具有明显的无标度特性,公共汽电车换乘网络和线路网络具有明显小世界特性。居民乘坐公共汽电车出行一次,平均需要经过13.77个站点并换乘1.32次,基本可以满足当前出行需求,但是与国家公交都市建设示范城市相比仍然存在邻近站点之间连接线路不足、具有换乘功能的站点较少、网络稳定性差等问题。     

低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法

由于车辆在低附着工况（如积雪、潮湿）下跟踪性与横向稳定性的耦合关系,这使得二者之间的控制难以同时满足跟踪精度及良好的稳定性需求,因此,研究了基于分布式独立驱动电动汽车平台的路径跟踪与横向稳定性联合控制模型。对于路径跟踪问题,采用了横纵向解耦控制;对于横向跟踪控制问题,模型采用基于Frenet坐标系的模型预测控制（model predictive control,MPC）路径跟踪控制方法,并引入了转角补偿策略以提升路径跟踪的准确性;对于纵向车速控制问题,模型利用MPC求解期望加速度,并根据行驶平衡方程和保证路面附着最大利用率的条件下确定电机扭矩输出,实现对纵向车速的控制。对于横向稳定性控制问题,提出了基于稳定性增强系统（stability augmentation system,STA）的横摆力矩控制模型,在获得附加力矩后,以二次规划方法将其合理分配到各个车轮上,从而增强了车辆的横向稳定性。最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,在双移线道路工况下进行了仿真验证。结果表明：在积雪路面,改进模型相比传统MPC在保证横向误差接近的条件下,最大的质心侧偏角降低了83.1%;在潮湿...     

基于ATmega128的CAN-RS485转换器

针对工业色谱仪测控系统中的数据采集与控制,以嵌入式单片机ATmega128为MCU实现CAN总线与上位机的通信.介绍了RS485的接口芯片SN75LBC184P,CAN总线、RS485通信协议,重点介绍了CAN-RS485协议转换器的硬件电路设计与软件设计的方法.     

第五届国际海事技术会议和展览会在沪召开

第五届国际海事技术会议和展览会于1989年11月28日至12月2日在上海举行。11月28日上午,在上海展览中心举行了隆重的开幕式。上海市造船工程学会理事长程望、英国海贸集团主席霍可斯·西米斯特、中国船舶工业总公司总经理张寿、英国轮机工程师学会理事长汤姆逊、中华人民共和国交通部部长钱永昌、世界银行贸易及海事工业运输发展部总裁汉斯·彼得斯、上海市市长朱镕基先后在开幕式上致词。中国船舶工业总公司副经     

牵引移相变压器网侧谐波消除研究

对24脉波移相牵引整流移相变压器的结构、移相原理和谐波电流的相移进行了研究,通过公式推导出这种变压器与谐波电流可以互相抵消,并在某牵引整流站进行了实测,证明这种变压器构成牵引整流站对城市电网的影响完全在电网电压的波动范围之内.     

海面危机的色彩编码（二）

大海之上变幻奠测，除了关注用船本身的保养维护外，加强自身的安全常识与应对能力，才是能够随身携带、最有效的救生筏。在上一期（游艇业123期）我们强调了遇到问题时，思考和习惯的重要性，危急时刻船长的权威性，和色彩编码理念的由来。今天我们就简单介绍海上，最常见也最简单处理的“绿色编码”。