基于神经元芯片和单片机的双处理器结构模拟量输入AI节点的研究

目前大多数AI节点只具有单一的神经元处理器,其控制能力不高。针对这一现状,本文论述了基于神经元芯片MC143150和单片机AT89S51双处理器结构的AI节点的硬件和软件的设计过程。文章在硬件方面介绍了采用ADC0809模数转换芯片的数据采集系统、AT89S51和MC143150的接口及MC143150和物理网络的接口;在软件方面介绍了数据采集、并行slave A模式的通信和利用网络变量发送信息三方面的程序设计。     

带自控翼穿浪双体船纵向运动研究

减小穿浪双体船在波浪上的纵向运动对提高其性能具有非常重要的意义。本文在传统固定水翼和尾压浪板的基础上引入自控翼系统,根据切片理论,利用Matlab编程计算穿浪双体船的纵向运动。根据计算和试验结果分析得到水翼的最佳运动控制方式,进而得到穿浪双体船带自控翼时的纵向运动。对比结果表明,自控翼系统可以较大地减小穿浪双体船的纵摇幅值。     

基于PDM的船舶三维模型管理系统的研究

本文介绍了一个基于PDM的船舶三维模型管理系统,阐述了系统的主要功能、系统结构及软件开发平台.该系统通过产品生命周期的管理不仅实现了模型图纸的审批流程,还更好地实现了模型图纸的有效管理及快速检索.     

基于分形理论和二次分割的图像裂缝特征提取方法与应用

在役跨海桥梁、港口工程等的服役环境恶劣,多数情况下采集到的裂缝图像背景复杂、噪声干扰较多。为了克服现有技术存在的不足,提出一种基于分形理论和二次分割的图像裂缝特征提取方法。该方法采用分形参数作为裂缝图像的特征参数,能优先抑制裂缝图像中产生干扰过多的问题,有效克服灰度不均匀、噪声块多和背景复杂的干扰因素,同时基于二次分割理论,结合两种不同的算法特点,利用粗分割排除干扰区域,利用细分割对目标区域内裂缝精准分割,实现混凝土结构裂缝目标准确有效的提取,具有更好的分割效果。     

大型机器人焊接工作站自动安全防护策略

随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。     

铁路客车用电热器漏电流分析

介绍了电热器结构组成，漏电流形成原因、解决办法。     

实船快速性试验结果的分析方法

利用推进器检查图谱对实船快速性试航结果进行分析，是一种能迅速判断出推进器一主机一船体是否相互匹配的有效方法。将实船试航中经常遇到的多种情况，通过采用推进器检查图谱的方法进行了逐一定性分析，这些分析有助于找出存在问题的原因和需要改进的方向。     

我国SUV车型的发展现状及趋势分析

正2016年以来,我国汽车产销增速出现大幅回落,市场竞争明显加剧。同时,汽车产业供给侧改革不断取得新进展,自主品牌向高端迈进,新能源汽车、智能网联汽车、汽车后市场形成新的增长点,新型产业生态正在孕育,我国汽车产业发展正式从以规模增长为动力的由小变大阶段,步入以创新引领为动力的由大变强阶段。其中,SUV车型作为我国乘用车领域的主导产品,也在市场发展阶段的变化中呈现出新的特点。     

我国冷链运输车行业发展现状及趋势分析

近年来,我田冷链物流市场需求和规模呈现高速增长,尤其是在新冠疫情期间,生鲜宅配的需求爆发,加速了冷链物流的发展.作为冷链运输中极为重要的一环,我国冷链运输车产销量和保有量连年增长,但冷链运输车占货车比重仍较低.面向十四五,在国家重视并支持冷链物流产业发展,以及相关标准法规不断完善下,预计我围冷链物流车将保持高速...     

黑素瘤抑制蛋白2和VEGF在肝癌中的表达及其临床意义

目的研究黑素瘤抑制蛋白2(MIA2)和血管内皮生长因子(VEGF)在肝癌中的表达及其与肝癌临床病理特征之间的关系。方法采用免疫组化SP法检测36例肝癌手术切除标本的MIA2及VEGF的表达情况。结果 36例HCC中MIA2、VEGF阳性表达分别为41.7%和77.8%;MIA2和VEGF表达有相关性(P<0.05)。29例癌旁组织中MIA2和VEGF阳性表达分别为93.1%和34.5%。肝癌组织和癌旁组织MIA2和VEGF表达差异有统计学意义(P<0.01)。结论 MIA2在肝癌组织中呈低表达,且与肝癌的TNM分期、病理分级及肿瘤转移有关。MIA2和VEGF的表达呈负相关。