基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞ Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.     

重力匹配导航系统可靠性研究

介绍重力匹配导航系统的组成和导航的实施步骤,从影响匹配结果的几个因素出发,利用信噪比、地形熵、相似度三个特征组成的特征向量来判定匹配结果的可信度。仿真结果表明,该导航系统能够有效地解决惯性导航系统误差随时间积累的问题。     

陀螺罗经的航向效应标定与补偿

陀螺罗经在实际工作时,存在陀螺的常值漂移误差、随机漂移误差、阻尼误差、速度误差及风、流等因素影响,这些所有影响因素归纳为航向效应.提出一种参数拟合的航向效应标定与补偿的方法,对陀螺罗经输出的航向数据进行处理.仿真结果表明,该方法有效地消除了误差,获得了满足高精度导航需求的航向数据,具有一定实际应用价值.     

从德国的船舶通航安全服务引发的思考

1内河航运建立完整的水上交通运输网络德国是世界上内河航运最发达的国家之一,主要河流有莱茵河,易北河、美因河等。基尔运河、中部运河等人工运河把这些河流汇接在一起,形成发达的德国内陆水上交通运输网络。德国境内共有99个内陆港口。水上运输作为一种资源、一种经济、一种清洁的运     

长大公路隧道交通控制及诱导技术探讨

分析隧道交通特点;据此明确了公路隧道交通控制及诱导策略订制原则;进一步探讨了交通控制及诱导策略;并介绍了常用的交通控制及诱导设备。     

钻孔岩芯断裂构造的鉴别分析

以构造钻孔实际资料为基础,对基岩隐伏区钻孔岩芯的构造形迹进行系统分析,阐述从单个钻孔岩芯判定断裂构造的地质依据,总结各类断层岩的宏观特征,并以此引伸压性、张性断层的辨别微象。其理论及实际资料基础较为可靠,对工程地质勘察及基岩钻孔地质编录具有一定的参考利用价值。     

井孔勘察地质编录研究

地质勘察最直观的手段之一即是钻探,如何做好钻孔地质编录是最大程度地获得客观信息和准确资料的关键。对井孔勘察地址编录进行研究,可提高地质编录质量及勘察报告的实用价值。     

陀螺随机漂移引起的惯导系统误差特性分析

为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误差的计算方法。基于白噪声的统计特性,理论推导了惯导误差方差的解析解,并分析了各因素对惯导系统误差的影响。基于理论推导公式,对白噪声作用下的惯导系统误差做了仿真计算。结果表明:在陀螺随机漂移作用下,惯导系统误差与航行纬度有关。方差中包含舒拉、傅科、地球三种周期振荡和非周期项。其中的非周期项与陀螺漂移率的方差成线性关系,同时是时间的斜坡函数;经度误差的方差中,三种周期性振荡受非周期项的调制作用,振荡幅值随时间线性增大。