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定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究 总被引:3,自引:2,他引:1
本文研究了“Mariner”型船舶在定常风作用下的运动性能,将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明,模糊控制参数的选取,控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出,在定常风作用下,利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置,从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路。 相似文献
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634.
船舶交流永磁推进电机的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了我们近20年来研究船舶交流水磁推进电机的概况,阐明了船舶推进电机的设计要求及发展趋势,叙述了永磁推进电机的优点,并将永磁推进电机机电一体化、水外冷却、永磁材料选用及稳定性、定子多相电枢绕组、转子多极永磁磁极等设计特点作了简要介绍。 相似文献
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乌鞘岭铁路隧道施工通风特点及其对施工组织的制约性 总被引:3,自引:0,他引:3
结合对乌鞘岭特长隧道施工通风阶段的划分和各通风阶段特点的总结,分析出施工通风对施工组织其它方面的制约性,从而说明施工通风在特长隧道施工中的重要性。 相似文献
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