基于车辆位置与速度特征的驾驶行为模式分类方法

精细车辆轨迹中包含连续的时间戳、位置,以及速度等信息。通过对车辆轨迹数据进行量化表达与挖掘分析,可以实现对车辆行为模式的分类。现有研究大多关注对位置的聚类,很少对车速、加速度等特征进行研究分析,而车速等是反映驾驶行为模式的重要特征。为了将轨迹多维信息纳入分析框架,研究了基于位置与速度特征的车辆轨迹行为模式分类方法。为克服现有行为模式分类方法的维度单一性,运用豪斯多夫轨迹距离算法计算出位置和速度特征的综合距离矩阵,针对豪斯多夫距离算法鲁棒性差的缺点,采用单向豪斯多夫距离90%分位值对算法进行了改进,降低噪声影响。同时,引入了车辆位置和速度来进一步提高分类的准确性,运用多次分层聚类算法依次对位置与速度轨迹图进行分类,得到车辆位置和速度上的行为模式。以HighD数据集为样本,提取了三车道上的行车轨迹,验证了基于速度与位置特征的车辆行为模式分类方法。结果表明：(1)本方法可以得到位置和速度的综合行为模式,聚类平均准确率达到94.8%,优于DBTCAN准确率89.3%和t-Cluster准确率86.4%;(2)基于换道模式轨迹偏移率曲线的分析,得到了4种互异的典型车辆换道模式。该方法可利用多维轨...     

坞修船舶自发电

船舶坞修时,一般没有用电的“内忧外患”。因为船舶本来就具有自行发电满足自身需求的完善的电力系统,还可以接驳陆上电源供电即“岸电”。简单若此,坞修期间的用电问题似乎并无刻意着笔的必要,但是事实上确有一些可预见或不可预见的难题不期而至。在此,不妨略陈———坞修时的     

基于层次细节技术的铁路网信息显示系统

介绍了基于层次细节技术的铁路网信息显示系统的实现方法,重点讨论了显示铁路网上所有中间站的方法,用任意多边形区域选择多个支点、非支点站的方法和查询两支点站集合之间所有流量信息的方法.在实践的基础上,探讨了此技术在全国铁路网编组计划计算机自动编制项目上的应用,并展示了根据此方法编制的软件实际生成的计算机效果图.最后对软件开发实践中的经验和体会进行了总结.     

应用TRIBON的电气设计流程探讨

随着TRIBONM2的应用不断扩大，电气设计方面也摸索出采用的方案，本文就电气设计流程方面所做的改进及往后的改进方向做一讨论。     

版画技法的拓展研究--PS版与其它版种结合的研究

PS版与其它版种在不同程度上的综合，给版画的表现技法开辟了新的天地，由于PS版是一种感光平版，使它与木版、纸版等版材结合后，可呈现即有平印又有凸印和凹印的特点，给版画的创作版材的利用与开发带来极大的空间。     

双机热备份系统（DHBS）简介

1 引言 目前,国内企业使用的双机热备份系统大多是基于中小型计算机系统的,实践证明,双机热备份是提高计算机主机系统可靠性的有力措施。随着国内计算机信息系统的推广和普及,许多中小企业提出了利用PC服务器作为计算机主机系统的需求。我们开发的双机热备份系统(简称DHBS)正是基于PC服务器和通用UNIX平台的软、硬件系统,它吸收了国外双机热备份系统的优点,具有良好的适应性和可靠性,其目的是在一台主机出现故障的情况下,保证数据的可靠性及系     

1700 V/1600 A SiC混合IGBT应用研究

SiC功率器件具有高频、高效率、耐高温、抗辐射等优势,介绍了目前SiC功率器件应用情况,阐述了SiC-JBS以及SiC混合IGBT的特性,分析了应用于1 700 V混合IGBT的驱动技术,完成了SiC混合IGBT模块功率试验研究。     

基于SiC MOSFET的牵引逆变器在轨道交通中的应用研究

阐述了SiC器件和Si器件的开关特性和能耗对比;根据轨道交通牵引工况计算比较了SiC器件和Si器件的功率损耗;针对高开关频率应用,进行了包括温升、噪声、损耗、效率等一系列试验验证。试验结果表明,采用SiC MOSFET的牵引逆变器可以有效降低电机的谐波损耗,实现牵引系统节能降耗,并降低中低速段的电机噪声。     

6.5kV高压IGBT的并联应用研究

随着变流器单机容量的不断扩大及中间电压的不断提高,对6.5kV高压IGBT的并联应用需求也越来越多,为了满足该需求,特进行了6.5kV高压IGBT的并联应用研究,包括理论分析、研究性试验及工程化设计开发及试验.结果表明:6.5kV高压IGBT并联取得了很好的均流效果,能够满足变流器批量工程应用要求.