视频智能识别技术在信号设备自动巡检中的应用研究

简要介绍了城市轨道交通信号各子系统在自诊断方面存在的不足以及目前信号设备巡检中存在的问题,研究和探讨了一种基于视频智能识别和深度学习技术的轨道交通信号设备自动巡检实现方案;详细介绍了该方案的系统结构、实现功能、关键技术和难点;最后总结了该应用研究对城市轨道交通信号系统设备维护和轨道交通安全可靠运营的意义。     

铝阳极板的腐蚀对比研究

采用自腐蚀析气、极化曲线测定和金相显微镜技术,对比研究了问题中南铝、合格中南铝、自生产铝及西南铝的腐蚀情况。结果表明:中南铝板活性强,自腐蚀析氢大,腐蚀电位更负,问题中南铝基体中具有大量尺寸大小不一,分布不均的第二相颗粒,导致铝板腐蚀速率大、腐蚀不均匀,西南铝由于采用较好的轧制及热处理工艺,第二相含量较少且分布均匀,自腐蚀析氢小。     

化学品船不锈钢舱热应力分析

以不锈钢舱化学品船的货舱区域平行舯体为模型来计算温差应力,并用于整个货舱区域。计算得出的温度载荷反映了航行和停？白状态下的满载和部分装载状态;将温差应力与静水弯曲应力、波浪弯曲应力以及液货和海水产生的静应力和动应力进行合成,最终结果对照许用应力,对全船和局部弯曲强度进行校核;同时研究了由于温差应力的存在对桁材轴向弯曲和剪应力、失稳强度、焊接（型式和尺寸）、开VI（形状,位置,局部加强等）的影响。     

以46 000DWT化学品船为例浅谈考虑剪力修正的剪切强度

本文以46000DWT化学品船为例,阐述了考虑剪力修正的船体剪切强度的计算问题,并附有实例。     

广东河源东江大桥倒塌事故分析

2019年6月14日,广东省河源市东江大桥发生倒塌事故,对此次事故进行研究,初步分析事故原因,为有关事故鉴定部门提供参考依据.针对此次桥梁倒塌发生的原因,通过以下步骤进行分析:①系统地收集事故相关资料,包括事故监控视频、事故残骸照片、桥面车辆行车记录仪画面、桥梁设计图纸.②根据倒塌视频、照片等资料结合拱桥力学特性对事故...     

自动驾驶接管影响因素分析与研究进展

部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统，但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测，若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况，驾驶员需要及时接管车辆。影响驾驶接管过程的因素主要包括：人因、交通环境以及人-机交互系统。本文分析了驾驶员认知负荷特性等人因对接管过程和接管时间预算的影响。分析发现，驾驶员长时间脱离驾驶任务会导致其陷入被动疲劳或驾驶分心状态，从而降低接管绩效。适当的非驾驶任务可以使驾驶员保持一定的认知负荷，降低驾驶员的被动疲劳水平。结合网联技术的应用可以多次发出预警信号，提高接管绩效。本文讨论了交通密度、道路条件等交通环境对接管时驾驶员感知、认知及决策的影响，探讨混合交通下过渡区智能网联车辆控制权切换 (Transitions of Control, ToC) 的管理问题。在复杂道路交通下，驾驶员需要更多时间恢复对环境的感知，且驾驶员在弯道接管车辆时更容易出现较大横向偏差。在混合交通环境中，为防止过渡区出现集中的ToC，可以制定相应交通管理措施，以降低过渡区域中车辆之间的相互干扰。本文还分析了视觉、听觉、触 觉、嗅觉及其组合类型交互方式的优、缺点，讨论网联环境下人-机交互系统设计以及ToC形式。 单个的交互方式有其自身的优、缺点，多种类型相结合的交互形式能形成优势互补，及时地将接 管信息传递给驾驶员，并将其注意力集中于对环境的感知。网联技术发展使得可利用的行车信息的数量和种类都有所提高，网联信息需要更好地呈现策略，以保证人-机交互界面具有较高的可用性和接受性，为驾驶员提供更加准确的交互信息。同时，利用驾驶员状态识别技术实时监测驾驶员所处状态，并通过人-机交互系统提醒驾驶员，使其保持警觉，提高接管绩效。未来研究应该重点关注非驾驶任务对驾驶员认知特性的影响，结合接管时的驾驶环境，遵循预测算法辅助驾驶员实现控制权的平稳过渡。随着网联技术的不断应用，逐步改进现有人-机交互系统的设计和性能，对过渡区域ToC的管理问题展开深入研究。     

基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划

为实现智能网联车辆在高速公路动态行车环境下的轨迹实时规划，提出一种基于状态空间采样的轨迹动态规划方法。首先，以安全性为原则选取主车当前行驶的理想车道。基于Frenet坐标与笛卡尔坐标的转换关系，建立车辆运动横、纵向解耦的独立积分系统。将高速公路常见的行驶状态分为车道保持与定速巡航、变道以及前车跟随3类，预测主车行驶车道并针对3类行驶状态分别设计轨迹终端的目标配置方法。然后，利用多项式函数生成连接初始配置和目标配置的多条待选轨迹。构建考虑轨迹偏离理想车道程度、始末速度变化、规划周期和轨迹舒适性的综合损失函数，结合速度、加速度、曲率检查来评价各条待选轨迹的成本并进行排序。最后，预测车辆的横、纵向运动轨迹并构建一种胶囊形的车辆虚拟安全边界，通过碰撞检测，确定主车的最优轨迹，设置动态规划触发条件及时更新最优轨迹并避免过度规划浪费资源。研究结果表明：提出的算法能满足高速公路场景的动态规划需求；通过对轨迹规划周期、虚拟安全边界、动态规划时间间隔等关键参数的分析与优化，主车的横摆角速度范围稳定在-0.1~0.15 (°)·s^-1，横向加速度范围稳定在-0.16~0.32 m·s^-2，跟踪参考轨迹的最大误差不超过0.022 m，提出的算法能规划出具有高安全性、稳定性和舒适性的轨迹。     

铝/氧化银电池任务可靠度评估方法

铝/氧化银电池是一种贮备型一次电池,其系统复杂、制造成本高,无法进行大量样本的可靠性试验。通过建立铝氧化银电池的可靠性模型,结合不同部件的特点,选择可靠性试验方法,综合评估其任务可靠度。     

中国海员外派行业发展问题及其对策

外派海员作为我国对外劳务合作的重要组成部分,每年创造大量的外汇收入,为解决我国农村富余劳动力就业作出积极贡献,在培养航运人才、解决海员紧缺、打造航运大国等方面发挥着举足轻重的作用。中国海员外派行业从无到有、从小到大,走过曲折,但正逐步走向成熟。1950年,为打破国际封锁,中国政府与波兰政府共同合资成立中波公     

汽车车门关闭力的计算

通过建立汽车车门数学计算模型,论述了车门与车身的匹配设计关系,确定了影响车门关闭力的主要因素,建立了车门关闭力计算模型,并提出了一种估算车门关闭力的方法.