基于多传感融合的有轨电车在途障碍物检测方法研究

有轨电车是一种具有混合路权的轨道交通方式,其行车安全主要依赖于信号系统及司机,因此研发一种能够辅助司机检查轨行区域安全的检测方法显得尤为重要.文章以SSD卷积神经网络的视觉障碍物检测方法为基础,通过多传感融合的方式,在其检测结果上融合激光雷达传感器的障碍物检测结果,实现对轨行区内障碍物的有效识别.实验证明,该方法对于列...     

基于虚拟路面的整车路噪轮胎参数相关性研究

为了在设计阶段保证整车的NVH性能,通过搭建虚拟路面仿真平台探究轮胎关键物理参数对于整车路面振动噪声的影响规律。结合实车采集的试验场NVH路面PSD、高精度物理轮胎CDTire模型以及整车声固耦合模型,建立完整的整车路噪仿真环境。通过某款SUV的仿真结果表明,不同款轮胎及同款轮胎不同批次对整车路面振动噪声有直接的影响。虚拟路面方法可以在整车开发早期甄别出在车辆噪声中起主导作用的频率段,从而排查明显的NVH设计缺陷,同时,可以为车型NVH正向开发提供轮胎选型依据。     

基于多目标可靠性优化平台的车身前部结构设计

为了在保证精度的同时考虑不确定性因素高效开展车身结构优化设计,建立了多目标可靠性优化平台.采用径向基函数(RBF)代理模型代替仿真模型,基于概率充分因子法将概率约束转化为单一确定性约束,选取自适应加权多目标优化算法高效获取帕累托最优前沿(POF),基于智能补点方法生成补充样本点持续更新RBF模型,提升优化精度直至收敛....     

混凝土结构劣化原因分析

从发现混凝土劣化机理入手,结合现有技术条件提出预防措施,以期为提高混凝土结构使用寿命提供借鉴.     

沥青路面层间平整度的传递分析

从理论和实际两方面，采用数学归纳法和数理统计，分别分析了沥青路面下层平整度对上层平整度的显著影响。根据实际状况，不同的施工单位可以建立相应的路面结构平整度层间传递模型，用于沥青路面施工质量的控制。     

走进“城市的动脉”：中国城市轨道交通系列报道之一——上海：和谐发展，尽显国际都市风范

如果我们把城市中的大街小巷称作“城市血管”的话，那么，以方便，快捷为主要特点的城市轨道交通就是“城市的动脉”。伴随着中国经济的发展，中国的城市轨道交通也进入了一个崭新的发展时期，由于种种原因，中国城市轨道交通的发展各有特色，千差万别。为了更好地了解和展现中国城市轨道交通的真实状况，本刊记者来到了各个城市——     

天津：全力打造现代化都市 加快建设城市轨道交通

十八街麻花、狗不理包子、泥人张……一提到这些耳熟能详的名字就会让人们想起那座古老而文明的古城天津。作为历史悠久的文明古城，在过去的～段时间内，天津有着许多让人们值得怀念的地方。然而随着近几年中国城市的快速发展，尤其是上海、北京、重庆及沿海等城市的迅猛发展，天津市的发展步伐相对迟缓了。进入新世纪以来，古老的天津焕发出崭新的活力，以打造中国北方最大的物流中心、现代化都市屹立在美丽的渤海之滨。近日，本刊记者以天津市城市轨道交通为切入点，探寻其发展的秘密。     

北京：紧锣密鼓 构建现代快速轨道交通网络体系

在国际上，人口在1000万以上的大都市都曾为交通问题所困扰。实践证明，城市轨道交通是解决这一问题的最佳方案。在国外，像纽约，伦敦，巴黎和东京这样的城市的轨道交通都很发达，一般在600至1000公里之间，每天运送旅客上百万人次，巴黎1000万人口，轨道交通承担70%的交通量；伦敦700万人口，轨道交通起主导作用；莫斯科，香港，轨道交通承担55%的客运量；东京轨道交通承担80%的交通量。那么，作为中国轨道交通大枢纽的首都北京，其轨道交通体系承担了多少的交通量呢。其地铁现状又是如何呢？为此，本刊记者实地走访考察了北京各大地铁线路。     

强夯法有效加固深度算法分析

简要探讨了强夯有效加固深度的概念及影响因素,并结合工程实例,比较分析了国内外学者提出的公式,从而得出合理的有效加固深度.