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公路土质路基压实探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
对公路路基压实的意义和土基压实机理以及影响压实效果的主要因素进行论述。对做好土质分析试验,选择好压实机具保证压实效果提出了基本要求。对半填半挖路段填土压实和零填及挖方路堑的土基压实提出了探讨意见。 相似文献
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介绍了车架寿命的影响因素,分析了车架的受力情况,强调了车架结构设计中应着重注意的问题,并在车架断裂后的有关补强问题进行了讨论。 相似文献
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水下地形辅助导航新方法仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。 相似文献